实验三单回路控制系统运行与研究.docxVIP

UM-lOiTE-JO^QV-lOlJV-llV1042〒%M-inp UM-lOi TE-JO^ QV-lOl JV-ll V104 2〒% M-inp 实验三 单回路控制系统运行与研究 课程名称过程控制工程班级自实1101 组员 实验日期2014409 一、 实验目的 通过对一个液位单回路控制系统的构建与操作，更深入理解一个工业自控系 统的结构、工作原理以及投运步骤；掌握控制系统的调整方法一工程参数整定; 对整定好的控制系统的质量进行验证-对整定好的系统施加一定的外部干扰，测 试其能否有效地加以克服，调节的质量如何。 二、 实验要求 对整定好的控制系统的质量进行验证-对整定好的系统施加一定的外部干 扰，测试其能否有效地加以克服，调节的质量如何。 三、实验原理 1?干扰测试分为内部一设定值干扰和外部一其他进料流量扰动；测试扰动施加时 应在同一位置上一增一减各一次，每次测试都要等待系统完全稳定后再进行下一 次扰动，其幅度可取土 5-10%o 2.若是系统的过渡过程不能满足质量要求，可适当对PID参数再次稍作调整，直 至合适。 ■ 、 hj n IXl U-3 01 液位控制系统组成原理图 F1(s)F2(s)单回路控制的方框图 F1(s) F2(s) 单回路控制的方框图 四、 实验内容 进行系统信号连线，构建一个单回路控制系统； 启动计算机与实验设备，手动操作该系统达到稳定，然后进行手动?＞自动的 无扰动切换， 调整控制器的参数，寻找满足控制要求的控制器参数（P、I、ID ）； 进行测试，判断是否达到希望的控制质量要求，通常应是一个渐进的稳定过 程（如4:1衰减过程）； 通常衰减比n应大于4。 测试应以随动（内部扰动）和定值系统（外部扰动）两种情况验证。 五、 实验的具体步骤 完成自动控制系统连线，做好系统运行的准备： 操作同上次，首先检查管路、阀门（包括闸板的高度），启动实验软件，点击控 制器，置成手动状态；调整控制器的输出为50%左右，启动水泵2。等待系统达 到平稳，此过程不要频繁调整阀门的开度； 手动■自动无扰动切换：待下水箱的液位达到稳定，调整设定值（SP）,等于 始终等于测量值（PV）,设置控制器参数为安全值：P=100, l=30S,在系统无偏 差的情况下，将控制器切换到自动。然后放置上次调整好的PI参数。 外部干扰测试，应采用可测量又方便调整的非控制量作为扰动输入。在液位系 统中，能影响液位的除了控制流量外，另有一路流量作为扰动量。它由变频器调 整大小，可计量。实验中应手动加干扰测试，故使用右侧控制器的“手动”的 功能，操作变频器施加干扰信号。 在开动调节量的同时，也运行扰动通道操作量。 启动变频器，接通变频器电源，然后开启变频器开关，还要注意打开1#电磁 阀，并检查手动阀开闭状态是否止确，以确保水流能进入指定水箱。 调整频器输入为：L00,让电机转动起来，然后置于较低的数值上■例如20%（有 的装置可能要放在30-40%）,待系统稳定后，确认调整好的控制器参数已经放置, 然后改变变频器的输出±5~10%,观察过程。待系统稳定后，再向反向变化一次， 综合两次控制决定控制器参数是否需调整。 改变QV108、QV106两手动阀的开闭状态，切换流水进入另一水箱。待系统稳 定后，重复刚才的测试步骤，干扰升、降各一次。 实验思考题 1）单回路控制系统的结构及基本工作原理，本实验中测量变送器是什么原理, 控制阀是什么作用，控制系统的需连接的信号是什么？ （1）单回路控制系统结构有控制器、控制阀、控制对象、测量变送器等组 成；单冋路的基本原理：当被控变量因为外界的干扰而偏离设定值吋，产生偏差 作为控制器的输入，控制器根据偏差的变化输出相应的值，作为控制阀的输入, 控制阀根据输入调节阀的输出，从而使被控变量接近设定值; （2）本实验中的测量变送器采用差压式的变送器，液位的变化导致压力的 变化。差压变送器的基木原理是、将一个空间用敏感元件（多用膜盒）分割成两 个腔室，分别向两个腔室引入压力吋，传感器在两方压力共同作用下产生位移（或 位移的趋势），这个位移量和两个腔室压力差（差压）成正比，将这种位移转换 成可以反映差压大小的标准信号输出； （3） 控制阀为正作用； （4） 控制系统需要连接的信号是4-20mA肓流电信号。 2） 如何保证自动控制系统是负反馈的，控制器的正、反作用是指的什么，该系 统的控制器是什么作用？ （1） 保证自动控制系统是负反馈，就要系统开环总放大倍数为负值，即各 环节符号乘积为负。一般来说PID的正反作用，如果测量值增大，输出值增大为 正作用，如果测量值增大，但输出值减小为反作用。该系统的控制器为反作用。 （2） 控制器的正反作用，一般说的是PID的正反作用，如果测量值增大， 输出值增大为正作用，如果测量