图像基础第二章 图像和视觉基础.ppt

1.求平均值去除加性噪声； 2.减法可去除不需要的加性图案（缓慢变换的背景，周期性的噪声，附加污染），检查变化； 3.乘可用掩膜图象乘某一幅图象可以遮住 图象中的某些部分。 4.除可产生对彩色或多光谱图象十分重要的比率图象； 算术运算与逻辑运算 图像的位置变换 一、图像的平移 注意：平移后的景物与原图像相同，但“画布”一定是扩大了。否则就会丢失信息。 图像的位置变换 二、图像的镜像 注意：做镜像时，实际上需要对坐标先进行平移，否则将出错。因为矩阵的下标不能为负。 水平镜像 垂直镜像 直方图 直方图：统计图像中每个灰度级别的像素点数， 若把每个灰度级别的像素点数除以图像的总的像素数目可以得出归一化直方图． 例 1 3 9 9 8 2 1 3 7 3 3 6 0 6 4 6 8 2 0 5 2 9 2 6 0 f h 0 3 1 2 2 4 3 4 4 1 5 1 6 4 7 1 8 2 9 3 注：这里为了描述方便起见，设灰度级的分布范围为[0,9]。 第二章 图像和视觉基础 色彩的形成与分布 光学原理解释的色彩的形成 如下图所示,可视光区的波长在400nm ~ 700nm，当光谱采样限制到三个人类视觉系统敏感的红、绿、蓝光波段时，对这三个光谱带的光能量进行采样，就可以得到一幅彩色图像。 400nm 700nm 紫外光 红外光 可见光区 546.1nm 435.8nm 780nm 色彩的形成与分布 RGB色系 CIE规定了以700nm(红)、546.1nm (绿)、435.8nm (蓝)三个色光为三基色。又称为物理三基色。自然界的所有颜色都可以过选用这三基色按不同比例混合而成。 图像是光辐射所产生的能量分布图通过光波映入眼中产生视觉波长为780nm 的红光到波长为380nm 的紫光 色彩空间 加法系统RGB三色原理：多用于标称发光物体. 如CRT.任何颜色可以用R G B 叠加产生 HSI 模式:用于描述人眼睛对颜色的感受。 H(Hue)色调 、S Saturation 饱和度 、I Intensity 亮度 YUV 模式 亮度信号Y 与色度信号U 和V 相互独立 使黑白电视能接受彩色电视信号 人眼对彩色细节的分辨能力远比亮度细节的分辨能力低 YCbCr 用与JPEG或数字视频（MPEG2) 图像文件格式 数字图象在计算机中是以文件的形式存在的常见的图像数据格式包括BMP 格式TIFF 格式TGA 格式GIF 格式PCX 格式以及JPEG 格式等 R:200 G:50 B:120 黄(255,255,0) 黑(0,0,0) 绿(0,255,0) 青(0,255,255) 蓝(0,0,255) 品红(255,0,255) 白(255,255,255) 红(255,0,0) RGB色系 RGB模型单位立方体 HSI色系 H：表示色度，由角度表示。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长。0o为红色，120o为绿色，240o为蓝色。 饱和度（S）的效果示意图 S=0 S=1 S=1/4 S=1/2 HSI与RGB色系的相互转换 RGB到HSI的转换 YUV电视信号表色系 在这种表色系统中 Y：亮度；U，V：色差信号 目的是为了可以与黑白电视兼容。 电视信号在发射时，转换成YUV形式，接收时再还原成RGB三基色信号，由显像管显示。 YUV与RGB色系的转换 RGB到YUV的转换 YCbCr表色系 这是常用于彩色图像压缩时的一种表色系。 Y: 代表亮度； Cb、Cr： 代表色差。 S：表示饱和度，饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。 在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为1。在中心是中性（灰）色，即饱和度为0。 HSI色系 S 红 蓝 绿 黄 白 青 品红 红(R) 青 黄 绿(G) 洋红 (0,1,0) (0,0,1) (1,0,0) 白 黑 (1,1,1) 灰度级 0? 红 蓝 240? 绿 120? H S 黄 青 洋红 白 红 绿 蓝 S I 黑 H 黄 洋红 图像变换的算子表达 Laplacian 算子的矩阵表达 由前面的推导，写成模板系数形式形式即为Laplacian算子： 采样和量化 一幅图象必须要在空间和灰度上都离散化才能被计算机处理。空间坐标的离散化叫于空间采样，而灰度的离散化叫做灰度量化。 某灰度图象的大小为1024*768,每的像素用 256个灰度级别进行量化,直接存储该图像 需多大的空间?  （a） 量化； (b) 量化为8 bit 图像空间分辨率的变化 图2-4 不同采样点数对图像质量的影响 （a）原始图像(256×256)；（b）采样图像1(128×128)；（c） 采样图像2(64×