空间后方交会教学课件.ppt

[三]利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1、基本原理 共线条件线性方程式为： 误差方程式为： [三]利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1、基本原理 计算改正值： 计算改后的外方位元素： [三]利用共线条件方程解算像片的外方位元素 1、基本原理 计算改正值： 计算改后的外方位元素： 2、计算过程 1、读入原始数据 （x，y，x0，y0，f，X，Y，Z） 2、确定外方位元素初值 （ ,φ0=ω0=κ0=0） 3、组误差方程式 （利用已知值和近似值，组M，计算 和x计，y计） 4、法化，答解法方程 解算外方位元素改正数（dXs，dYs，dZs，dφ,dω,dκ）和改正值 改正数是否小于给定限差 否 是 结果输出 概述 共线方程的线性化 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 本 讲 小 结 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 空间后方交会 问 题 的 引 出 已知 XS，YS，ZS f ai，bi，ci 若 x，y ，Z X，Y ？ XS，YS，ZS f ai，bi，ci x，y X，Y，Z 已知 XS，YS，ZS f ai，bi，ci 若 XS，YS，ZS ai，bi，ci ？ 怎样获得像片的外方位元素？ 外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键 获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多： ①一张影像; －－－－单像空间后方交会 ②两张影像(一立体像对) ; --相对定向+绝对定向 ③多(甚至上千)张影像; －－空中三角测量； ④在摄影过程中直接获取。 由于：内方位元素通过检校－已知，每张影像都相同 ①一张影像; －－－－单像空间后方交会 利用地面控制点及其在片像上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。 [一]概述 1、什么叫单像空间后方交会 a C B c b S (XS、YS、ZS) A X Z Y 地面控制点(Ground Control Point, GCP) [一]概述 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 已知： 求： 通过计算机编程如何实现？ [一]方程线性化及应用 线性化方法：在已知点 a0 处泰勒级数展开，并取一次项 关于未知数改正数的线性方程 [一]方程线性化及应用 取初值 计算改正数 改正数小于 给定限差 输出结果 是 否 …….. [一]方程线性化及应用 double x = 1, y = 6; double da; double a0 = 0; do { da = -(a0+a0*a0*x - y)/(1+2*a0*x); a0 = a0+da; }while (fabs(da) 0.000001); printf(“a=”,a0); 迭代7次，完成计算 取初值 计算改正数 改正数小于 给定限差 输出结果 是 否 [一]方程线性化及应用 取初值 计算改正数 改正数小于 给定限差 输出结果 是 否 [二]共线方程的线性化 [二]共线方程的线性化 在 处泰勒级数展开，取一次项 [二]共线方程的线性化 令： 且： [二]共线方程的线性化 因为 同理 [二]共线方程的线性化 所以 同理 [二]共线方程的线性化 求偏导并整理得： 其中： 旋转距阵由 组成 二、误差方程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *