MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术第4章 单片机中断系统（实验2 IO+IRQ）.pptVIP

* College of Communication Engineering, Jilin University 4.2 中断的工作流程 5、中断向量表 CPU为每个响应的中断源指定一个标号，这个标号就叫做中断向量号。每个中断的中断服务程序的地址都按照其中断向量号的顺序保存成一张表，叫做中断向量表。 中断向量表是一段连续的存储空间 在复位后有默认的起始位置 通过改写中断向量基址寄存器可以重新定位向量表 每个中断在向量表中都有相应的表项，该表项的值为该中断对应的服务程序的地址（地址指针） 由程序代码确定中断向量表的每个表项 * College of Communication Engineering, Jilin University 4.2 中断的工作流程 5、中断向量表（P58/59） * College of Communication Engineering, Jilin University 4.2 中断的工作流程 5、中断向量表($FFFE~$FF10，120个中断向量 ) S12X单片机的三个中断的中断向量地址是固定不变的，它们是： 复位向量($FFFE)。 时钟监控复位 ($FFFC)。 看门狗复位($FFFA)。 其他复位向量可通过修改中断向量基地址寄存器IVBR，将中断向量表转移到任意一个以256字节为边界的地址空间。 IVBR的地址为$0121，复位后默认值为$FF。 6、中断服务程序(ISR，Interrupt Service Routine) 由CPU硬件自动调用，而不是由其他程序调用 在ISR执行前，CPU已经进行了一些特殊操作 ISR需要特殊的返回处理（指令） 程序设计时需要将中断服务程序的地址填入中断向量表 * College of Communication Engineering, Jilin University 7、中断嵌套 中断嵌套指CPU在执行一个中断服务程序的过程中，可以再次响应新的中断请求。 在进入中断服务程序时，CPU硬件会将全局中断使能位关闭。为了实现中断嵌套，必须在ISR开始重新允许全局中断（在有多优先级的情况下，选择允许到哪一个级别的中断）。 中断嵌套的层数 中断嵌套对堆栈的消耗很大 4.3 中断的嵌套 College of Communication Engineering, Jilin University 单片机原理与应用 College of Communication Engineering, Jilin University * * * * * * * * * * * * * * * * * * * College of Communication Engineering, Jilin University 第4章 单片机中断系统 * College of Communication Engineering, Jilin University 本章提要 4. 1 中断定义 4. 2 中断工作流程 4. 3 中断嵌套和中断优先级 4. 4 中断潜在危险 4. 5 中断程序设计实例 * College of Communication Engineering, Jilin University 4.1 中断的定义 中断是一个需要CPU立刻处理的内部/外部事件 内部事件 : 定时器定时时间到 AD变换结束 …… 外部事件 : 按键动作 发生外部通信 …… 由硬件来判断是否发生外部事件并通知CPU 专用的中断服务程序来处理事件 正常流程 中断请求 中断处理服务程序 * College of Communication Engineering, Jilin University 中断 适于处理对响应要求非常高的事件 适于处理持续事件非常短的事件 适于低功耗的应用 程序设计较复杂 轮询: 周期/连续的检查外部事件是否发生 消耗大量CPU的处理时间 轮询过程需要和其他功能代码结合 由于CPU需要处理其他事件（可能是无关紧要的），可能丢失关键事件 适于处理对时间响应要求低的场合 程序设计简单 4.1 中断的定义_中断与轮询 * College of Communication Engineering, Jilin University 4.2 中断的工作流程 1、中断源：能使CPU产生中断的信号源，CPU所能支持的 中断源的数目反映CPU对外