起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析.docVIP

PAGE PAGE 1 起重机大小车行走控制中应用PLC和变频器浅析 　　摘要：将变频器应用在起重机的起重驱动上，变频器起到缓冲和保护作用，能够使起重机工作是受到的很小的冲击电流，起重转速稳定，变化均匀，行走和定位都比较牢靠，如此一来不仅可以提升工作效率，同时还可以减少生产中的安全隐患。因此，对其进行研究具有重要意义。 　　关键词：起重机；大小车行走控制；PLC；变频器 　　中图分类号：TN77文献标识码：A文章编号： 　　起重机是重工业运输搬运中的“大力士”，可以将其分为四个部分：桥架构件、大车运行构件、小车行走构件和起升开闭结构。供电用电机常使用的有两种：一种是绕线式异步电动机，另一种是鼠笼式异步电动机，两者各有优势。在起重机开始工作时，突然的冲击电流，容易对整个设备造成严重的影响，致使工作时定位不可靠。给系统带来强噪声的同时，最终电机的使用时间也大大减少。针对这一问题，一些学者提出利用快速发展的变频技术，用于控制电机的启动、上升和下降的制动过程，取得很好的效果。 　　1起重机的控制要求 　　起重机可分为大车运动和小车运动，大车主要是一前一后的运行，小车主要是一左一右的运行。根据起重的物件和当时需要，可以选定不同的速度档位（一般是1~4档），加速过程需要5秒左右。小车运行机构工作时只需要一台电动机即可，而大车运行机构工作需要的3台左右的电动机同时工作。由于大车运行过程有很大的惯性，电机很可能被大车惯性倒拖，使处于发电状态的电机出现过电压问题。针对这一问题，有必要在变频器上安装合适的制动单元和制动电阻，用于释放过电压产生的能量。起重机整个控制核心是PLC单元，用它来控制整个电气系统。而可编程控制器单元是将控制信号发送到变频器通过开关量端子，而后用于对变频器的相关控制。由于变频器的存在，可能对电网产生谐波干扰，因此，有必要在变频器上安装输入电抗器电路，用于抑制高频谐波分量，同时最大可能滤除电流尖峰，同时可以延长整流二极管使用时间。另一方面，为了减少短路对变频器的影响，在电源输入端加入断路器用于短路保护。 　　2可编程控制器的选定 　　可编程控制器自从首次提出后，近年来取得了迅猛发展，在自动化生产中是必不可少的控制单元。它是适用于工业生产环境的数字运算控制电子系统，它具有的鲜明特征是拥有可编程序的存储点，用户可以根据需要进行逻辑编程，实现顺序控制、生产定时、数量统计和算术运算等控制过程。 　　PLC选型时要符合两个主要前提：一是能够满足所需的控制指令要求和系统工作稳定性要求；第二满足第一条的情况下，尽可能选择使用寿命较长，性价比很高的PLC单元。经过综合分析和价格考虑，本文选定S7-200PLC用于整个系统的控制。S7-200PLC主要有供电模块、微处理器、I/O模块及对外接口单元等组成[2]。输入模块主要是获取外来反馈信号，包括限位开关状态、热敏电阻阻值、变频器过电压等请求信号；同时接收主令控制器、按钮开关传来的控制信号,都统一在CPU中运算,按时间顺序处理各种信号和命令。输出模块用来将CPU的处理结果传输到其他设备终端，主要通过现场总线和其他设备关联，发送控制命令，从而驱动电动机工作、液压抱闸、冷却风机启动和关闭等操作，实现快速生成任务。PLC根据控制命令和请求信号，对外输出控制信号，完成起重机工作状态的协同。系统软件可以根据人的思维模式，使用梯形图语言完成控制编程，整个控制工作就可以达到高速，可靠和灵活的状态要求。 　　3变频器选定 　　变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）主要通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的工作。考虑起重机电机驱动的特性和技术要求,本文采用HPI6000系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动，采用全塑胶模具设计，质量轻、体积小、工艺先进，结构紧凑、控制面板可拆卸、自带调速电位器、方便实现频率调节等特点。内置PID调节器，LED数字显示，友好的人机操作界面方便操作和使用。运用完善的EMC设计方案，内部布局优化设计，采用多种EMC对策，确保对电气系统的干扰减少到最小，保证其工作的稳定性 　　4系统硬件需要 　　桥式起重机工作时，大车和小车的电机不能混用，他们是同时工作，因此这里为小车配置一台电机，而大车至少需要两台电机才能有效拖动，电机和电网之间需要变频器，因此总体算下来，整个硬件系统主要由三台电动机，两台变频器和一个可编程控制单元作为控制核心 　　5系统每一部分的功能 　　5.1PLC单元 　　负责系统主要信号接收和控制。接收过压信号，热敏电阻信号以及其他输入信号等,经过微处理器的运算，得出合理结果从信号输出端向其他设备终端发出命令或者显示信息，可以控制电动机的正、反转和速度变化,向变频器发出启动和停止、速度改变等信号，让电机正常工作，是整个起重系统跟随