小车行车方向电气控制PLC课设.docxVIP

课程设计是为本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。 课程设计的主要目的是通过某一牛产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制 系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、 巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求, 因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事 设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同吋，还要注意其他几方面能 力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际 工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力； 书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至 毕业后的工作奠定良好的基础。 单片基控制系统设计吋硬件和软件均要设计，抗干扰性能差，不通用，并口需要有接 口电路与之配套，价格中等，制造较难。程序的设计中，分析控制交通的多种原理，用传 统的方法实现难度较大，所以使用可编程控制器，其主要原因是因为PLC具有简单易懂、 操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。 二、PLC的介绍 2. 1 PLC的基本知识 2. 1. 1 PLC产生和定义 “可编程逻辑控制辭是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装 置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类 型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成 一个整体、易于扩展其功能的原则设计⑶。” PLC的基本组成 目前，可编程控制器的产品很多，不同的厂家生产的PLC以及同一家生产的不同型号 的PLC其结构各不相同，但就其工作原理而言，是大致相同的。它们都是以微处理器为核 心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，而更靠软件的支持。PLC的主机由微处理 器（CPU）、存储器（EPROM、ROM）、输入/输出模块、外设1/0接口、通信接口及电源组成。 下面分别介绍PLC各组成部分及作用⑷。 PLC的结构及基本工作原理 PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对彖的具体控制要求，编好程序后，编 程器将程序键入PLC的用户存储器中存储。PLC的控制功能就是运用用户程序来实现的。 PLC运行程序的方式与微型机算计相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦 执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0000存储地址所存放的第一条拥护指令开始， 在无中断或跳转的情况下，按存储地址好递增的方向顺序执行拥护程序，直到END指令结 束。然后再从头开始，并周而复始的重复，直至到停机或运行(RUN)切换到停止(STOP) 工作状态。我们把PLC这种执行程序的方式成为扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成 一个扫描周期。另外，PLC对输出，输出信号的处理与微型机算机不同。微型机算机对输 岀、输出信号实时处理。而PLC对输出、输出信号是集中批处理。PLC扫描工作方式分为 三个阶段：输出采样、程序执行、输出刷新㈤。 PLC的特点 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的特点而设计制造和发展的, 这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。 1） 可靠性高，抗干扰能力强 2） 通用性强，使用方便 3） 采用模块化结构，使系统组合灵活方便 4） 编程语言简单、易学，便于掌握 5） 系统设计周期短 6） 对生产工艺改变适应性强 7） 安装简单、调试方便、维护工作量小 8） 体积小、重量轻、功耗低 2.2 PLC的应用与前景 为了适应市场的各方面的需求,各生产厂家对PLC不断进行改进，推出功能更加强犬、 结果更加完美的新产品。这些新产品总体来说，朝两个方向发展：一个向超小型、专用化 和低价格的方向发展，以进行单机控制；另一个是向大型化、高速化、多功能化和分布式 全自动网络化方向发展，以适应现代化的大型工厂、企业自动化的需要⑹。 三、小车行车方向的电气控制 3.1 小车行车方向的电气控制的原理 图3-1小车行车方向控制示意图②mVn,小车右行，宜至SO. 图3-1小车行车方向控制示意图 ②mVn,小车右行，宜至SO.动作，到位停车。 即小车所停位匱SQ的编号小于呼叫 1)概述 小车运行方向的PLC控制如同数控加工中心 取刀机构的取刀控制，如图15. 13. 1所示。某车间 有6个工作台?小车往返于工作台之间运料。毎个 工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮 (SB).具体动作如下： 小车初始时应停在6个工作台中任意一 个到位开关位53上。 设小车现暂停于m号