五台三相异步电动机循环控制.docVIP

PAGE 3 第1章 引言 1.1设计题目 五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计 1.2控制要求： 1.有五台电动机顺序循环控制，控制时序如表 1-1所示： 表 1-1 控制要求 一号电机 on on on on ` 二号电机 on on on on 三号电机 on on on on on on 四号电机 on on on on on on 五号电机 on on on on 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2.系统可以自动循环启动 3.每台电动机可单独启停控制 1.3设计思路 根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。从上图可以看出，每隔20秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机得电。同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一个动作开始时，与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应的该工作的电机。  第2章 系统总体方案设计 2.1设计背景 本文对五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计，分别应用继电器接触器和可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计，能基本达到控制要求。系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形，在完善各项功能方面都还需要进一步的分析、研究和调试工作。如果进一步结合工业控制的要求，形成一个较为成型的产品，则需要作更多、更深入的研 2.2设计方案： 方案1： 根据题目，控制要求不仅要实现每台电动机独自启动和停止，而且还要实现五台电动机的循环控制。实现每台电动机互不影响的独自启动和停止，需要个每一个电动机配置一个电磁继电器，同时这个电磁继电器在独自启动的时候不受后面时间继电器的影响；要实现单独停止，就需要在每一个控制电路上串加一个常闭开关，这样在关闭的时候按此开关就可以实现单独停止。实现循环控制，分析控制要求，发现如表2-1 设计要求（1） 表2-1 设计要求（1） 实现第一步 一、三、五必须同时并联同一个启动开关KT1 实现第二步 一、四必须同时串一个开关KT2断开第一步 二、五必须同时并同一个开关KT2 实现第三步 一、四必须同时并同一个开关KT3 二、三必须同时串同一个开关KT3 实现第四步 一、五必须同时串同一个开关KT4 二、三必须同时并同一个开关KT4 实现第一步 二号电机必须串一个开关KT1 这里面的各种开关都是时间继电器的瞬动开关，这是设计的主要思路是怎么实现继电器的时间控制：按下开关后，时间继电器KT1通电计时开始，二十秒后要断开，就需要串一个常闭开关KT2，这样KT2通电KT1就自动断开，依次思路，在KT2中串KT3，在KT3中串KT4, 在KT4中串KT1，同时要时间控制必须多用两个时间继电器，时间控制思路是： KT1控制KT5，KT5控制KT3，KT2，KT3控制KT6，KT6控制KT1，KT4，这样可以实现继电器能够按照一定顺序执行，从而实现了电路的控制。 方案二： 能否用四个时间继电器实现控制线路，尤其是时间继电器的顺序动作呢？时间控制电路中用KT1由KT2控制断路，KT2由KT3控制断路，KT3由KT2控制断路，KT4由KT1控制断断；相反KT1由KT4控制通路，KT2由KT1控制通路，KT3由KT2控制通路，KT4由KT3控制通断，这样每一个继电器的工作时间就是四十秒，由于每一个时间继电器的工作时间是四十秒，这样，控制电路中就可以用时间继电器的通断设计。 KT1得电后，各个延时继电器的状态如表2-2 运行状态 表2-2 运行状态 时间(s) 控件 0-20 20-40 40-60 60-80 80-100 100-120 KT1 常开 on on 常闭 on on on on KT2 常开 on 常闭 on on on on on KT3 常开 on 常闭 on on on on on KT4 常开 on 常闭 on on on on on 通过以上个开关的状态，结合控制要求，可以发现如表2-3 设计要求（2）的规律 表2-3 设计要求（2） 电机一 并联 KT1瞬动开关 KT2延时常开开关 串联 KT3延时常闭开关 KT2延时常闭开关 电机二 并联 KT1延时常开开关 KT3延时常开开关 串联 KT4延时常闭开关 KT2延时