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教学案例1 主轴速度控制应用分析 数控系统为0i-TD系统，主轴电机型号为βi3/10000，主轴电机订货号为A06B-1444-B103，主轴电机最高转速为10000r/min，主轴电机与主轴传动比为1:1.主轴最高6000r/min，只有1挡速度，由系统实现主轴速度（S x x x ）和方向控制（M03/M04/M05），分析速度控制运行方式的物理连接和参数设定情况，理解主轴速度正常控制过程。主轴放大器与主轴电机反馈连接示意图如图9-1所示。 1.主轴速度控制硬件连接 由于选用内置MZi速度和位置传感器反馈，同步带1:1传动，主轴电机反馈接线具有唯一性，主轴电机上检测反馈接至JYA2，具