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《同步过程分析》 黄兴福
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同步过程分析
本文将同步过程分解成三个阶段进行详细解释,分析了带滑块的惯性式同步器的相关功能几何参数,论述了同步器设计时所必须满足的条件
一、同步之前
齿毂与轴同转速:
轴段上的外花键与齿毂上的内花键连接,可以说,轴与齿毂永远都同转速的运动;
齿套与齿毂同转速:
齿毂上的外花键与齿套上的内花键连接,从而保证两者在圆周方向的运动状况一致。齿套与齿毂相比,就运动状况而言,不同之处在于:在同步过程中,齿套可以作轴向移动,但在圆周方向,两者的转速一致;
同步环与齿毂同转速:
这一同转速是这样实现的——齿毂上有供滑块用的滑块槽,同步环上也有供滑块嵌入的凹槽。也就是说,通过滑块的“过渡”作用,而使齿毂与同步环转速一致,且是始终一致的。但是,这些槽与滑块之间存在大约0.2mm的间隙。在齿毂与同步环传力的滑块是通过它的“侧面”传递,这涉及到滑块在同步过程中的功能,具体将在后文描述;
预同步的档位齿也在转:
不管这个齿是在主动轴上还是在从动轴上,在同步之前(即该档位空)是被另一个与之常啮合的档位齿驱动的,具体的转速与该档位传动比及与之常啮合的那个齿轮转速有关。
综上:齿毂所在的轴、齿毂、齿套、同步环四者是同转速旋转,而待啮合的档位齿与它们之间存在有转速差。
二、同步过程分析——同步过程三阶段分解:
在分解几个阶段之前,先作以下几点说明:
Ⅰ.齿套的轴向移动是怎么引起的?:
操纵机构换档方向作用,通过一系列杠杆牵连运动、拨叉轴的轴向移动、拨叉作跟随运动、拨叉脚驱动齿套。
Ⅱ.假设:
某一档位的同步器单向间隙为a,预同步档的齿轮间隙为b,这两个值的获得可以通过关联尺寸链的计算:例如桑车齿轮间隙一档0.2;二档0.32;三档0.2;四档0.2;五档0.15。
齿套的移动分以下几个阶段:
预同步阶段
ⅰ)齿套起步
齿套轴向位移x达到a+b之前(其实应该是a≦x≦a+b),因为这个时候由滑块轴向推移齿环。这个排除该齿轮间隙的力的大小,理论上与该档斜齿轮受的轴向力的具体方向是关联的:⑴若方向相反,则滑块产生的轴向推移力去克服;⑵若方向相同,则齿轮间隙在齿轮轴向分力的作用下自行排除。
说明:滑块产生有限小的力,可以认为由此产生的摩擦力几乎为0,滑块之所以跟随齿套移动,是由于滑块上的斜坡面受齿套上滑块槽的内斜面作用,产生水平分力。所以,理论上,这一阶段滑块与齿套没有相对运动,而是作整体平移。
图1 空档位置
图2 预同步过程 图3 预同步结束时
在空档时,滑块在中立位置,滑块端面与齿环上滑块槽上的端面凸起部位之间是有间隙的,这一间隙就是平时所说的“排除齿轮间隙时的同步器单向间隙”。
② 滑块下沉
第①阶段结束时,滑块被顶住,不能继续移动而齿套仍要作轴向移动,怎么办?滑块斜坡上的力增加,产生的径向分力克服同步器弹簧作用在滑块上的径向预紧力,使滑块“沉入”齿毂的槽内,而齿套越过这一斜坡继续前行,如上图。
在空档时,要求滑块处于图示中立位置,待在齿套的槽内,而不自行轴向滑出齿套槽,这就要求弹簧有一定的预紧力F、滑块有一定的斜面度δ和斜面坡长。
而在第②阶段,外力T预使滑块下沉使齿套越过滑块继续前进,必须满足关系式:T﹥F.tgδ
所以:弹簧、滑块斜坡、坡段长度在设计时,该综合考虑。
把上述两个阶段合称为预同步阶段。齿套在外力的作用下强行通过滑块坡面。预同步阶段结束时滑块端面顶在了齿环滑块槽上的端面凸起,齿轮外锥面与齿环内锥面接触了,但是由于没有可计的压力,在锥面之间并未产生摩擦力。排除了齿轮锥面与齿环锥面之间的间隙,为同步摩擦作准备。
㈡ 同步过程的完成
齿套在完成同步之前,暂时不能继续作轴向移动。只有同步了,才能继续前移。当然,要实现这一“不同步就不能继续前移”是有条件的:后文将具体描述。
何为同步?
实现预同步的档位齿轮与同步环达到同转速,也就是与同步器总成、与齿毂所在轴的同转速,有以下情况:
1)同步器在主动轴上,升档(例如从一档换二档)是通过齿环降速实现;降档(例如从五档降四档)是通过同步环升速实现;
2)同步器在从动轴上,升档是通过档位齿升速实现,降档是通过档位齿降速实现。
在1)状况下,是档位齿的转速在变化
在2)状况下,则是同步环的转速在变化
同步机理何在?
靠同步环与档位齿之间的锥面摩擦力矩实现。
摩擦的产生有两个条件:
ⅰ)锥面之间有正压力的存在;
ⅱ)预同步的档位齿与同步环之间要有转速差;
这两个条件缺一不可!
在空
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