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大小球传送机简介.ppt

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XXXXX XXXXX 大小球的传送机简介 工作任务三 有一工厂的大小金属球铁质材料,现在要进行分拣,具体工作情况如下:如果电磁铁吸住大的金属球,则将其送到大球的球。箱里,如果电磁铁吸住小的金属球,则将其送到小球的球箱里。 工作过程如下 传送机的机械手臂上升、下降运动由电动机驱动,机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。机械手臂停在原位时,按下启动按钮,手臂下降到球箱中,如果压舍下行行程开关SQ2,电磁铁线圈通电后,将吸住小。铁球,然后手臂上升,右行到行程开关SQ4位置,手臂下降,将小球放进球箱中,最后,手臂回到原位。如果手臂由原位下降后未碰到下行行程开关sQ2,则电磁铁吸住的是大铁球,将大球放到大球的球箱里。 大小传送分拣过程图 工作分析如下 利用传送机的机械手臂上升、下降运动,机械手臂的左行、右行运动,将大小铁球分拣到对应的球箱里。初始机械手臂停在原位时,按下启动按钮,机械手臂开始运动,进行大小铁球的分拣,将大球放到大球的球箱里。小球放到小球的球箱里。 电路特点 传送机的工作是一个顺序控制,但在顺序控制中有条件分支,当满足某种条件时,选择一个分支继续执行直到最后又重新开始。 下面我们来学习顺序功能图的编程语言

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