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XXXXX XXXXX 大小球的传送机简介 工作任务三 有一工厂的大小金属球铁质材料，现在要进行分拣，具体工作情况如下：如果电磁铁吸住大的金属球，则将其送到大球的球。箱里，如果电磁铁吸住小的金属球，则将其送到小球的球箱里。 工作过程如下 传送机的机械手臂上升、下降运动由电动机驱动，机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。机械手臂停在原位时，按下启动按钮，手臂下降到球箱中，如果压舍下行行程开关SQ2，电磁铁线圈通电后，将吸住小。铁球，然后手臂上升，右行到行程开关SQ4位置，手臂下降，将小球放进球箱中，最后，手臂回到原位。如果手臂由原位下降后未碰到下行行程开关sQ2，则电磁铁吸住的是大铁球，将大球放到大球的球箱里。 大小传送分拣过程图 工作分析如下 利用传送机的机械手臂上升、下降运动，机械手臂的左行、右行运动，将大小铁球分拣到对应的球箱里。初始机械手臂停在原位时，按下启动按钮，机械手臂开始运动，进行大小铁球的分拣，将大球放到大球的球箱里。小球放到小球的球箱里。 电路特点 传送机的工作是一个顺序控制，但在顺序控制中有条件分支，当满足某种条件时，选择一个分支继续执行直到最后又重新开始。 下面我们来学习顺序功能图的编程语言
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