无刷直流BLDC内部资料.pptVIP

A相滤波电路 低通滤波电路幅值特性 滤波前后电压和相移的方程表达式 其中 电机速度范围在40-200r/min，对应频率范围在5.33HZ-26.67HZ，PWM斩波频率为16KHZ “反电法”检测转子位置的误差、干扰： 电枢反应 PWM调制方式 滤波电路移相 续流二极管续流 其它 转子位置误差与电枢反应的关系 1.转子激磁作用越弱，误差越大 2.反电势平顶宽度越小，误差越大 3.凸极效应越明显，误差越大 4.隐极电机不受电枢反应影响 切换需要满足一定的条件，否则切换过程中电机将运行不平稳，甚至出现失步 起动过程中 检测电压矢量 反馈得到转子位置所在区间section 反电势过零信号 获得由反电势法得到的转子位置区间position 连续N次检测到 section=position 切换条件满足 判断转子位置所在区间section 开通“反电势过零信号”捕获端口，检测section 检测电压矢量引起的反电势过零信号的干扰 低速与高速的切换 在实际设计过程中，采取了第二种检测电路，设计成在1500rpm下延迟30°换向。 所得到的电路参数为R1=4.7K,R2=1K,C1=4.7uF 三相端电压 低通滤波电路 模拟电机中性点电压 模拟得到的电机 三相霍尔信号 电机端电压和其滤波之后的波形 端电压滤波之后的电压与中性点电压比较得到模拟的霍尔信号 端电压和其滤波之后的波形放大之后的局部细节波形 从上图可以看出，实际试验中测得的波形显示，反电势过零点在低通滤波电路的作用下有了Δt=1ms的延迟，而又考虑到此时反电势波形的电周期为11ms，也就是接近了30°的电角度相位滞后，这与理论上以及仿真上的结果十分吻合。 谢 谢 * * 方法①：相反电势的过零点法 方法②：三次谐波电势的过零点法 1.检测相反电势的过零点 2.检测续流二极管的导通情况 检测三次谐波电势的过零点 优点： 不受续流二极管续流的影响，过零点始终可以检测到 缺点： 1.必须引出电机中性点；2.仅适用于绕组电感不变，三相参数对称，磁场的三次谐波分量和三次谐波绕组系数比较大的电机；3.不适用于低速或电机静止时4.移相角 三次谐波电势的提取： 三相绕组端部引出的Y型电阻网络的中性点与电机中性点之间的电压 方法③：相反电势的反电势积分及参考电压比较法 方法④：三次谐波电势的反电势积分及参考电压比较法 优点： 1.积分结果与电机速度无关 2.可以方便的实现超前换流 优点： 1.方法③的全部优点；2.反电势过零点始终可以检测到 缺点： 1.对 的依赖性较强；2.三次谐波电势法的共同缺点 缺点： 1.反电势过零点检测不到则无法工作 2.对 的依赖性较强 3. PWM等信号对过零点的干扰 方法⑤：相反电势的反电势积分及锁相环法 方法⑥：三次谐波电势的反电势积分及锁相环法 考虑续流的影响 优点： 1.方法⑤的全部优点；2.反电势过零点始终可以检测到 缺点： 1.三次谐波电势法的共同缺点 缺点： 1.反电势过零点检测不到则无法工作 2.受续流二极管续流的影响较大 优点： 1.积分结果与电机速度无关 2.不受电机参数及外界条件的影响 3.输出信号不含干扰 反电势法常有的问题 静止或低速时 反电势为零或很小 起动困难 缺点：引入了辅助传感器 解决方案 辅助位置传感器法 外同步驱动方式起动 转子零初始位置检测的位置闭环起动 静止/低速时采用传感器检测位置 高速时采用无位置传感器控制 转子定位 外同步加速 反电势法切换 缺点：易受负载转矩、外施电压等因素的影响，易失步、不可靠 转子零初始位置检测的位置闭环起动 零初始位置检测 转子位置闭环起动 反电势法切换 对于定子绕组采用铁心线圈的无刷直流电机 电枢绕组感应电势 等效励磁电流 根据等效电路的观点， ，所以，等效电感L随着铁心线圈内部磁通的变化而变化，内部磁通越饱和，等效电感L 越小 忽略磁滞和涡流的影响 对于无刷直流电机，气隙合成磁场由转子磁势和定子电枢磁势共同产生 定子电枢磁势一定（指向A相相轴） 空载点 a点对应电感L1 b点对应电感L2 显然 L1L2 所以，外施电压一定时，当转子实际位置与定子电枢磁势方向夹角越小，电感越小。 当给电机定子绕组施加电压矢量V1（1，0，0） 电机等效电路 位置a: 位置b: 电流响应 电感L越大，时间常数τ则越大，电流上升也越缓慢；随着电压作用时间的增长，电流差值逐渐增大，在与时间常数大约相等时的电流差值最大，最后电路趋于稳定，此时电流值相等，差值为零。 Ts时刻，电流值越大，电感越小，转子与定子电枢磁势夹角越小 电压矢量作用时间T