传感器与检测技术第三章 检测系统的基本特性.pptVIP

在测量范围内选择若干个校准点； 反复作出正、反行程的输入-输出特性曲线； 求作正反行程的平均输入-输出曲线； 求出回程误差； 求作校准曲线； 求作拟合直线，计算线性度和灵敏度：对线性传感器要确定的静态性能指标主要有线性度、迟滞、重复性误差和灵敏度；对非线性传感器要确定的静性能指标主要有符合度、迟滞、重复性误差和灵敏度。 3.2 检测系统的静态特性 静态标定和校准的步骤 3.3 检测系统的动态特性 第三章、检测系统的特性 一、检测系统的动态误差 研究测试系统的动态特性实质就是建立输入信号、输出信号和系统结构参数三者之间的关系——数学建模。检测系统的动态误差就是指在静态灵敏度k＝1的情况下，系统的输出信号yu（t）与其相应的输入信号x（t）之差。 微分方程 传递函数 频率响应函数 阶跃响应、冲激响应 数学模型 动态误差 稳态误差 瞬态误差 只与系统特性参数有关而与时间无关的误差 与时间有关的那一部分误差 3.3 检测系统的动态特性 二、典型检测系统的动态特性 1）、一阶系统的动态特性 典型的一阶检测系统有： PH值传感器 温湿度传感器 一阶系统可用如下微分方程描述： 3.3 检测系统的动态特性 K称为静态灵敏度 τ称为时间常数 幅频特性 相频特性 3.3 检测系统的动态特性 一阶系统的幅频曲线和相频曲线（k=1) ?=0.2 ?=0.7 低通性质：幅值比|H(jω)|随输入频率ω的增大而减小。 系统的工作频率范围取决于时间常数? 。当ω ?较小时，幅值和相位的失真都较小。当ω ?一定时， ?越小，测试系统的工作频率范围越宽。 一阶系统的特性： 3.3 检测系统的动态特性 例3-4：用一个一阶检测装置测量频率f＝100Hz的正弦信号，若要求其幅值相对误差限制在5%以内，则该检测装置的时间常数τ应取多少？ 解： 3.3 检测系统的动态特性 例3-5：设一阶系统的时间常数τ＝0.1s，问：输入信号频率ω为多大时其输出信号的幅值误差不超过6％？ 解： 将τ＝0.1代入A(ω)中得到 结论：一阶系统τ确定后，若规定一个允许的幅值误差ε，则可确定其测试的最高信号频率ωh，该系统的可用频率范围为0～ωh 。 反之，若要选择一阶系统，必须了解被测信号的幅值变化范围和频率范围，根据其最高频率ωh和允许的幅值误差去选择或设计一阶系统。 3.3 检测系统的动态特性 2）、二阶系统的动态特性 典型的二阶检测系统有： 梁式加速度测试仪 阻尼－小车－质量块系统 二阶系统可用如下微分方程描述： 4.3 检测系统的动态特性 静态灵敏度K 固有频率ωn 阻尼比ξ 幅频特性 相频特性 3.3 检测系统的动态特性 二阶系统的幅频曲线和相频曲线 ξ＝0.1 ξ＝0.707 幅频特性： 3.3 检测系统的动态特性 二阶系统的特性： 低通特性 频率响应与阻尼比ζ有关 当ζ1， ωωn时，|H(j ω)|约等于1，输入输出为线性关系； 在ζ＞0.707时无峰值；只在0＜ζ＜0.707时出现峰值； 峰值对应圆频率称为谐振圆频率，用ωr表示； 在ζ＝0时，在ω＝ωn处出现共振，这时峰值为无穷大； 提高固有圆频率ωn，可加大幅额特性曲线的平直段，保持动态误在一定范围内的工作频率范围越宽。 在动态测试时，必须了解测试系统的可用频率范围——与允许的幅值误差ε和阻尼比ζ有关。 ——允许的幅值误差ε越小，其可用频率范围越窄；反之，其可用频率范围越宽。 ——ζ＝0.7左右时，也有较宽的可用频率范围。 选择、设计测试系统时尤为重要！ 3.3 检测系统的动态特性 不同阻尼比对可用频率范围的影响 3.3 检测系统的动态特性 例3－6：有两个结构相同的二阶系统，其固有频率相同，但两者阻尼比不同，一个是0.1，另一个是0.65，若允许的幅值误差10％，问它们的可用频率范围是多少？ 解：求二阶系统的可用频率范围，实际上就是求幅频特性曲线与A(ω)＝1±ε两根直线的交点的横坐标。 3.3 检测系统的动态特性 1）将A(ω)＝1.1和ζ＝0.1代入幅频特性公式，可得 2）将A(ω)＝1.1和ζ＝0.65代入幅频特性公式，方程无实数解，即两者无交点。 3）将A(ω)＝0.9和ζ＝0.1代入公式，得 4）将A(ω)＝0.9和ζ＝0.65代入公式，得 对ζ＝0.1二阶系统，其可用频率范围为0～0.304ωn；对ζ＝0.65二阶系统，可用频率范围为0～0.815ωn ；可见阻尼比ζ影响二阶系统的可用频率范围。 3.3 检测系统的动态特性 3.3 检测系统的动态特性 相频特性： 在ζ＝0，ω＝ωn出现共振时，输出与输入信号的相位差由0°突变为180°。 在ζ＞0时，不论ζ为多大，ω＝ωn时输出与输入信号的相位差均为90° 在ζ＝0.70