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开关磁阻电机无位置传感器控制技术综述 第44卷 2011年第9期9月 MICROMOTORS Vol.44. No.9Sep.2011 龙洪宇，程小华 （华南理工大学电力学院，广州510640） 摘 耍：开关磁阻电机由于其固有的优点，得到了广泛的应用。无位置传 感器控制技术是开关磁阻电机的一个重要 研究方向，该文讨论了开关磁阻电机各种无位置传感器控制技术，并 分析了其优缺点，最后给出了开关磁阻电机无传感器控制技术的发展方向。 关键词：开关磁阻电机； 无位置传感器；控制技术；发展趋势中图分 类号：TM352； TP271+.4 文献标志码：A 文章编号：1001-6848 (2011) 09-0071-04 OverviewofMecha nical?se nsorlessC on trolTech niq uesof SwitchedRelucta nceMotor LONGHongyu, CHENGXiaohua (ElectricalPowerE ngin eeri ngCollege, SouthChi naUn iversityofTech no logy, Guangzhou510640, China) Abstract： Becauseofitsinherentmerit， theswitchedreluctancemotor (SRM) iswidelyused? Mechanical-sensorlesscontroltechniquesisoneoftheimportantr esearchdirectionoftheswitchedreluctancemotor. Thispaperdiscussedallkindof mecha nical?se nsorlesstech niques, whicharewidelyusedintheswitchedreluc-ta ncemotor, the ntheadvantagesa nddisadvantagesofvariousmecha nical?sensorlesscontrolte chniq ueswere analyzed, andfinallygaveoutthefuturetrends. Keywords： SRM； mechanical?sensorless； controltechniques； thefuturetrends 感器的研究成为了提高开关磁阻电机调速系统性能的一个重要途径。 本文详细介绍了永开关磁阻电机各种无位置传感器控制方法及其性能特 点。 0引言 开关磁阻电机（SRM）是一种新型调速电机，它具冇结构简单坚固， 制造工艺简单，成本低，容错能力强，调速范围宽，调速性能好等优点, 且在整 [1] 个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。自80年代问世以来， 受到了各国学者和企业界的广泛关注。近20年來，随着电力电子技术和 微电子技术的迅猛发展，开关磁阻电机的发展取得明显的进步，己成功地 应用于电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织等各个领域。 由于开关磁阻电机结构上的特殊性，准确的转子位置检测是保证其可 靠运行的重要的一环。早期的位置检测方案有光敏式、磁敏式及接近开关 等含机械的检测方案，但位置传感器的引入使电机结构复杂，安装调试困 难，且受到了传感器分辨率的限制，这不仅增加了其调速系统结构的复杂 性，也增加了系统成本和潜在的不稳定性。为此，无位置传 1导通相检测法 导通相检测法是利用导通相导通时所表现出来的相绕组特性来检测 转子位置，常用的方法有电流波形监测法、状态观测器法、电流磁链法等。 1.1 电流波形监测法 电流波形检测法是对SRM运行时的导通相的电流波形进行检测，从而 获得转子位置信息。最早的工作相电流波形检测 思想是根据运动反电动势对 相电流波形的影响估算转子位置。由于在低速时运动反电动势很小, 所以这种方法只能应用于中高速运行的工况。 英国剑桥大学的Acarnley等于1985年提出了改 [5] 进的工作相电流波形检测方法。该方法的思想是：SRM的相电流变化 率取决于增量电感，而增量电感 [2-4] 24收稿日期：2010-11-作者简介：龙洪宇（1985）,男，硕士研究生。 程小华（1963）,男，博士，教授，主要从事电机基本理论特别是交 流电机绕组理论、电机设计、电机控制以及新型电机的研究。 ?72- 又是由转子位置决定的，因此根据这一规律可解算出转子的位置。该 方法克服了工作相电流波形检测法的不足，适用范围宽，能够连续检测转 子位置角，同时实现电路简单，成本低。 在此基础上，S.K.Panda等学者进一步深入研究了采用相电流波形检测 的间接位置方法 ［6 — 9］ 44卷 路修改成滑模变结构的形式。滑模变结