进阶2-2机械猫课件.ppt

* * * 程序学习 数据线连接方式 * 红外线感应器1 红外线感应器2 马达1 马达2 IN1 IN2 OUT1 OUT2 * 编程任务 1.如果IN1、IN2同时有信号马达向前，如果没有信号向后。 参考答案：90-91-13-93-14. 2.如果IN1、IN2同时有信号停止，没有信号马达向前，如果IN1有信号马达向左，IN2有信号向右。 参考答案：90-91-17-90-15-91-16-93-13 . * * roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 机械狗机器人 * 目录 教学目标 知识目标 了解狗的基本常识 了解战争中机械狗的作用 了解曲柄机构原理 能力目标 自主搭建搭建机械狗机器人 复习分解指令卡的功能 通过分解指令卡编写程序 * * 狗:也称作犬，学名家犬。一种常见的犬科哺乳动物，是狼的近亲。驯养时间在4万年前至1.5万年前，是人类最早驯化的动物，被一些人称为人类最忠实的朋友，也是饲养率最高的宠物。与马、牛、羊、猪、鸡并称六畜。其寿命约十多年，若无发生意外，平均寿命以小型犬为长。在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中排名第11位。 * 机械狗；这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司.专门为美国军队研究设计。这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐 曲柄的原理 * * * * * * * * * * * * * * roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 roborobo机器人教育 标准课件 *