列车电力传动与控制第3章交流传动技术.ppt

2. 逆变器电源高次谐波的影响 在列车电力传动系统中，牵引逆变器输出频率从零赫兹到基频范围内，一般采用PWM控制，高于基频以后则转为方波控制。在PWM控制模式下，逆变器输出电压中的谐波含量与开关器件的控制频率有关，控制频率越高谐波含量越小，但开 关器件的控制频率提高将使开关损耗增加。在方波控制模式下，逆变器的输出电压中也存在着一定的谐波成分。由电压谐波引起的电流谐波和磁通谐波，除对牵引电动机产生附加铜耗和附加铁耗外，还会产生附加脉动转矩、寄生振荡转矩和电磁噪声。 不论何种谐波类型，最终都是以电流谐波的形式体现出来，对电动机的损耗、转矩产生影响。因此，首先需要对谐波电流进行分析。 式中 ---- 定子基波漏抗； ---- 折算到定子的转子基波漏抗。 电动机绕组中总的相电流有效值为 式中 ---- 电动机绕组中总的相电流有效值。 对于谐波电流必须要加以限制，要结合变流器的输出方式，对影响电动机运行性能的一些主要因素，予以关注。 次谐波电压在电机绕组中产生的谐波电流有效值为 * * (1) 附加损耗 由谐波引起的附加损耗可分为附加铜耗和附加铁耗。对于附加铜耗，因电流回路为线性关系，可以利用叠加原理计 算。各次谐波都有对应的等效电路，处理方法与基波时的情况相似，可分别进行计算；对于附加铁耗，因为磁路的非线性关系，不适合用叠加原理计算。 在计算附加损耗时，需要已知各频率下的电阻和漏感抗。由于受集肤效应的影响，定子和转子的电阻、漏电抗都将随频率的提高而增加。图3--29给出了某台异步牵引电动机的电阻、漏电抗随频率变化的关系曲线。 * * (2)附加脉动转矩 相同次数的气隙磁通谐波与转子电流谐波相互作用，将产生附加脉动转矩。根据该次谐波的相序或旋转方向，所产生的脉动转矩可能是起拖动作用的，也可能是起制动作用的。 次谐波产生的脉动转矩为 式中 、 ---- 次谐波的转子电流和电阻的归算值； ---- 次谐波的转差率，近似取 ； 、 ---- 电动机的极对数与相数。 * * “+” 对应于正序分量，将产生拖动性转矩，“-”对应于负序分量，产生制动性转矩。 次与 次谐波产生的脉动转矩相互抵消掉一大部分，只是剩余部分对电动机产生影响，故影响较小。 牵引电动机的总电磁转矩转矩应为基波转矩与谐波转矩的代数和。谐波转矩本身数量很小，且正序转矩与负序转矩之间相互具有抵消作用，因此谐波转矩对基波转矩的影响是非常有限的，一般不用考虑。 (3)寄生振荡转矩 两个不同次的磁场，或者不同次的电压或磁通谐波与转子电流谐波相互作用，则产生寄生振荡转矩。这种附加转矩 * * 对时间的平均值为零，无助于增加拖动性转矩。 对于 个谐波交互作用产生的（ ）个寄生振荡转矩中，影响较大而特别值得注意的是谐波电流与基波电压产生的那部分转矩。 如转子电流5次谐波与基波电压产生的寄生振荡转矩为 而转子电流7次谐波与基波电压产生的寄生振荡转矩为 式中 ---- 时， 和 之间的相位移。 * * 上式表明，由转子电流5次和7次谐波与转子基波电压产生的寄生振荡转矩都是时间函数，并具有相同的周期。但它们的相位不同，相差 ，两者彼此部分抵消。 对于三相异步牵引电动机而言，可能存在的谐波电流次数有 ，其中 次为正序谐波电流，其磁场旋转方向与基波磁场旋转方向相同； 次为负序谐波电流，其磁场旋转方向与基波磁场旋转方向相反。 所有正序谐波电流和负序谐波电流与基波电压相互作用所产生的寄生振荡转矩，都与5次谐波和7次谐波的情况相类似。11次和13次转子谐波电流与基波电压将产生12次寄生振荡转矩。 * * 在闭环控制系统中，转差率 很小， ， 的影响可以忽略不计， ，电磁转矩公式可改写为： 其中 进入恒功率控制阶段，电压已较高且达到了一定数值， （3--20） （3--19） （3--18） * * 由此可看出，若使电动机按恒功率运行，电压与频率的调节可采用两种不同的方式，即 、 的调节方式和