进阶2-7弓弩课件.ppt

弓弩机器人 * 目录 教学目标 知识目标 了解弓弩的历史 了解现代弓弩的特点和应用 能力目标 自主搭建弓弩机器人 复习并熟记常用分解指令卡的功能 掌握先总后分的刷卡原理 * * 弩：是古代的一种冷兵器，是古代兵车战法中的重要组成部分。是步兵有效克制骑兵的一种武器。 弩也被称作窝弓、十字弓。古代用来射箭的一种兵器。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。强弩的射程可达600米，特大型床弩的射程可达千米。 * 武警部队装备的弩可以延时发射，无须在张弦的同时瞄准，这更有利于捕捉射击时机。正是由于其具备独到的优势，战士们亲切地称弩为“神秘武器”。 而邻国印度的海军特种部队普遍配备的弩更为可怕，箭头上涂有剧毒氰化物，箭细如玻璃丝，真正能做到“毙敌于无声无息”。 类似的原理结构----弹弓 * * * * * * * * * * * * * * * * * 数据线连接方式 * 蜂鸣器 马达 碰撞开关 碰撞开关 OUT1 OUT2 IN1 IN2 开动脑筋： 1.如果IN1、马达向后，如果IN1、IN2同时有信号向前，如果没有信号停止。 参考答案：90-91-13-90-14-93-17. 2.如果IN1、马达向后，如果IN1、IN2同时有信号向前的同时打开蜂鸣器，如果没有信号停止并关闭蜂鸣器。 参考答案：90-91-13-3-93-14-7. *