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基于差分方程和元胞自动机的交通阻塞模型
摘要
针对题目要求,我们建立了两个预测事故发生后阻塞道路上的交通情况。分别利用了两个不同的模型,对交通状况与事故持续时间,车辆通行量以及上游车来源量进行了估计与研究。
第一个模型是差分方程模型。该模型对下一个步长内进入的车辆进行了估计。利用从视频内统计的数据,我们给出了车流量近似表达式,同时提出一个带随机量的差分方程。通过解这样一个方程,我们得到了一个震荡增加的随机函数。该模型的特点是解的速度快,解的趋势较好把握,同时能够得出符合实际的结论。
第二个模型是元胞自动机模型。考虑第一个模型不显然性,我们利用元胞自动机简明易懂的特点,将汽车看成有规律,坚固且只有有限个状态(速度)的物体。利用生活中的一些规则,将其数学化后进行计算机实验。我们同样利用了视频里的统计数据,对其进行计算后得到一系列队伍长度与各个参数的关系。该模型以随机性强,符合现实情况。虽然同样不能给出显示表达式,但是我们能够通过动画演示将其具现化。
在文中将两种模型进行了多次比较。利用视频里的一段堵车的摄影,我们分别用两种模型平均值的趋势,得到。同时我们也利用一些相同的数据代入,计算车流到达路口时时间长度。最后,我们得出两种模型其实是对一类问题的两种表述这一结论,从而增加了对同一类问题的求解方式。
关键词:差分方程,元胞自动机,交通阻塞模型,数值模拟
问题重述
在城市道路交通中难免会由于交通事故、修路活动、违章停车导致的车道占用现象,严重影响道路的通行能力。本文通过分析研究同一路段同一截面两次交通事故的车流通行状况监控录像,建立了能够模拟出现车道占用现象后车流通行状况的几个模型,希望能够对交通管理部门正确引导交通、优化由于施工、停车导致的车道占用方案提供理论依据。
我们需要研究的问题有:找到一个能够衡量道路通行能力的指标,通过观察记录监控视频中的车辆通行状况来找到事故发生后道路通行能力随时间的变化规律;分别统计记录事故发生在不同位置时道路的通行状况,来找出导致道路通行能力不同的因素;通过建立模型来模拟事故发生前后车流通行情况来找出车辆不同的事故持续时间、不同的上游车流量以及不同的道路实际通行能力对排队长度的影响;利用构建的模型来模拟上游路口距离事故发生地点140米、下游需求量不变、事故发生不撤离为条件下车辆排队队尾何时到达上游路口。
道路实际通行能力问题研究
现象观察
观察附件中视频1和视频2两份文件,我们看到问题研究的对象是一条三车道的城市道路,每条车道宽度均为3.25m左右,事故发生位置距离上游第一个路口的距离和距离下游第一个路口的距离均为240m;同时,事故发生位置到上游第一个路口之间有两个小区入口,会有随机的流量较小的车流进出。
在视频的开始,道路没有事故发生,车辆均行驶通畅,没有发生拥堵现象。之后事故发生,完全的占据了两条车道,视频1中事故占据了车道二和车道三,视频2中事故占据了车道一和车道二;与此同时我们看到,道路实际通行能力显著下降,车辆在行驶到接近事故位置时均选择减速缓行,较靠近事故位置车辆的减速,也传递到了较远离事故位置的车辆,直观上可以看到整体通行速度下降,但尚未出现拥堵现象;事故发生一段时间后,由于上游来车流量的阶段性上升以及事故发生位置车辆的滞留,出现了明显的拥堵现象,排队长度一度达到120m左右,但拥堵的排队现象往往在排队产生后的几分钟内慢慢消解,整体路况恢复基本正常;在不断出现阶段性的拥堵和正常通行后,事故移除,路况恢复正常,通行能力恢复正常,排队通过事故位置的车流得到释放,车流量接近正常状态下实际通行能力,经过短时间的车流释放后,道路路况恢复正常。
问题分析
我们的研究问题是在两段视频中,事故发生所造成的道路实际通行能力发生的变化。首先我们要明确道路实际通行能力的概念内涵。实际通行能力刻画的是在给定道路条件下,道路所能通过的最大交通流量;最大交通流量可以通过理论估计,也可以通过实际测量。
我们首先考虑通过实际测量来确定实际通行能力。实际通行能力刻画的是可能的最大交通流量,因此实际的交通流量只有当它达到饱和的时候,才能反映实际通行能力。在研究问题,道路存在两种基本状态,一是有事故车辆占用车道的状态,二是无事故车辆占用车道的状态。
通过对视频的观察我们可以大致确定道路实际通行能力的变化趋势。事故发生,道路被事故车辆占用,此时道路实际通行能力大幅下降,而在事故发生到移除的这段时间内,道路条件不发生变化,因此实际通行能力不变;事故移除后,被占用车道恢复通畅,此时道路条件和事故发生前完全一样,因此道路实际通行能力将上升恢复到事故发生前的状态。基于这样的分析,我们只需要确定有事故车辆占用车道和无事故车辆占用车道两种状态下的道路实际通行能力。
道路饱和状态
道路饱和状态
道路通行
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