二维伺服运动平台的机械结构设计.docVIP

PAGE 42 密 级 学 号 080209115 院、(系) 机电工程学院 题目： 二维伺服运动平台的机械结构设计 学位申请人： 石超 指导教师： 高红红 学科专业： 机械设计制造及其自动化 学位类别： 工 学 2011年 06月 本科毕业设计(论文) 题目： 二维伺服运动平台的机械结构设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 080209 学 生： 石超 学 号： 080209115 指导教师： 高红红 2011年 06月 摘要 二维伺服运动平台的机械结构设计 摘 要 机械制造工业是一个国家经济法发展的基础，随着高端技术的不断发展，精密与超精密加工技术已逐渐发展成机械制造工业领域的重要方面。二维运动平台是高精度测量系统和高精度加工系统的核心部件。完整的二维运动平台主要包括机械运动系统、位移传感系统和运动控制系统三大部分。本文主要探究二维运动平台的机械运动系统。 二维伺服运动平台的机械运动系统关键在于驱动部分，导向部分和检测部分等，本文就针对这几部分展开研究。基于现有的各种类型机械运动工作台的分析，在驱动部分本文直接采用伺服电机，达到任意调速的目的；在导向部分本文采用采用“滚珠丝杠+滚动导轨”的方式，以保证足够的精度；在检测部分我们选用SV-SX系列光栅尺进行位移检测回馈。 最后，将搭建好的二维伺服运动平台运用Auto CAD ,pro/E,UG等二维三维制图软件画出二维伺服用平台的机械结构图。 关键词: 精密;超精密;伺服；二维运动平台；Auto CAD PAGE II Abstract 目录 三大件速度粉红色 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1课题的选题背景及意义 1 1.2二维运动平台的发展趋势 2 2 总体方案设计 5 2.1设计任务及原始参数 5 2.2设计方案分析 5 2.3最终方案确定 6 2.4本章小结 8 第三章 机械结构设计 9 3.1机械传动部分的设计 9 3.1.1滚珠丝杠的工作原理 9 3.1.2滚珠丝杠副的特点 9 3.1.3滚珠丝杠的设计计算 9 3.1.4丝杠的调隙 11 3.2机械驱动部分设计 13 3.2.1 伺服电机的工作原理及特点 13 3.2.2 伺服电机的设计计算及选型 14 3.3联轴器的设计选型 16 3.3.1 弹性膜片联轴器的特点 16 3.3.2弹性膜片联轴器的设计选型 17 3.4滚动导轨的设计选型 18 3.4.1 滚动导轨的特点 18 3.4.2 滚动导轨的计算选型 19 3.5其他部件的设计选型 20 3.5.1光栅尺的设计选型 20 3.5.2 轴承的选择 20 3.5.3轴承端盖的设计 22 3.5.4 轴承支座的设计 22 3.5.5 XY轴底座的设计 24 3.5.6 工作台的设计 24 4 结论 25 参考文献 26 致谢 27 毕业设计（论文）知识产权声明 28 毕业设计（论文）独创性声明 29 附录 30 附录1 外文翻译及原文 30 附录2 总装配图和零件图 30 西安工业大学毕业设计（论文） PAGE 2 1绪论 1 绪论 1.1课题的选题背景及意义 运动平台是检测设备和加工设备的运动执行部件，是保证设备技术指标的核心部件，运动平台按运动件可实现运动的维数可分为一维运动平台﹑二维运动平台。三维运动平台和多轴运动平台。一般来说，典型的运动平台的组成如图1-1所示，包括机械运动系统，位移传感系统和驱动控制系统三部分。机械运动系统是平台所采用的机械结构形式和驱动连接方法的总和，实现运动件和固定件间的相对运动；位移传感系统是检测、处理及传输运动件位移数据的部件的总和；反馈控制及驱动系统主要功能是接收传感系统的数据信息，根据反馈信号和外部输入信号及时控制、驱动运动件的运动的位移量、速度、加速度。运动平台的性能由各个部分综合决定。因而，运动平台是一个跨领域，多技术的综合[1]。 传感检测系统 传感检测系统 驱动 控制系统 运动件 运动件 机械位移系统 机械位移系统 图1.1