第十一章压杆的稳定-工程力学.docVIP

工程力学 PAGE 1 PAGE 301 第十一章 压杆的稳定 承受轴向压力的杆，称为压杆。如前所述，直杆在轴向压力的作用下，发生的是沿轴向的缩短，杆的轴线仍然保持为直线，直至压力增大到由于强度不足而发生屈服或破坏。直杆在轴向压力的作用下，是否发生屈服或破坏，由强度条件确定，这是我们已熟知的。然而，对于一些受轴向压力作用的细长杆，在满足强度条件的情况下，却会出现弯曲变形。杆在轴向载荷作用下发生的弯曲，称为屈曲，构件由屈曲引起的失效，称为失稳（丧失稳定性）。本章研究细长压杆的稳定。 §11.1 稳定的概念 (a) 稳定平衡图11.1 稳定平衡与不稳定平衡GG(b) 不稳定平衡物体的平衡存在有稳定与不稳定的问题。物体的平衡受到外界干扰后，将会偏离平衡状态。若在外界的微小干扰消除后， (a) 稳定平衡 图11.1 稳定平衡与不稳定平衡 G G (b) 不稳定平衡 上述小球是作为未完全约束的刚体讨论的。对于受到完全约束的变形体，平衡状态也有稳定与不稳定的问题。如二端铰支的受压直杆，如图11.2(a)所示。当杆受到水平方向的微小扰动（力或位移）时，杆的轴线将偏离铅垂位置而发生微小的弯曲，如图11.2(b)所示。若轴向压力F较小，横向的微小扰动消除后，杆的轴线可恢复原来的铅垂平衡位置，即图11.2(a)，平衡是稳定的；若轴向压力F足够大，即使(a) 图11.2 压杆稳定概念(b) FFcrF=FcrFFcr(c) 微小扰动已消除，在力F作用下，杆轴线的弯曲挠度也仍将越来越大，如图11.2(c)所示，直至完全丧失承载能力。在F=Fcr的临界状态下，压杆不能恢复原来的铅垂平衡位置， (a) 图11.2 压杆稳定概念 (b) FFcr F=Fcr FFcr (c) 建筑物中的立柱、桁架结构中的受压杆、液压装置中的活塞推杆、动力装置中的气门挺杆等都是工程中常见的压杆，细长压杆的稳定是设计中必需考虑的。 §11.2 两端铰支细长压杆的临界载荷 图11.3 二端铰支的细长压杆FFy x o y(x) x l 压杆是否能保持稳定，取决于压杆的临界载荷或临界压力Fcr。当F=F 图11.3 二端铰支的细长压杆 F F y x o y(x) x l 力的平衡 取任一截面，由力的平衡方程可知，杆在任一距原点o为x处的弯矩为： M(x)=?Fy 二、物理方程 讨论弹性小变形情况，有线弹性应力-应变关系： ?=E? 变形几何关系 在弹性小变形条件下，处于微弯平衡状态的杆的挠曲线微分方程由(9-19)式给出为： 将M(x)=?Fy代入，杆的挠曲线微分方程可写为： d2y/dx2+k2y=0 式中，k2=F/EI。上式是一个二阶齐次常微分方程，其通解为： y=Asinkx+Bcoskx 式中的积分常数A、B由边界条件确定。 图11.3中，杆的边界条件是在二支承处挠度为零，即： 1) x=0处， y=0； 2) x=l处， y=0。 将边界条件1）代入通解，有： B=0； 再将边界条件2）代入通解，有： Asinkl=0 注意上式中如果A=0，则因为B已经为零，挠曲线微分方程给出的解答将成为y≡0，其物理意义是杆各截面处挠度均为零，不发生弯曲变形，杆仍然为直杆。这与所研究的微弯平衡问题不符，故A≠0。于是，必有： sinkl=0 上式给出： kl =n?? ( n=0，1，2，… ) 注意前面已定义k2=F/EI，即F= k2EI，利用上式，可以得到： ( n=0，1，2，… ( n=0，1，2，… ) 上述结果中若取n=0，则F=0，杆上无载荷，不会发生压杆稳定问题。故由n=1可给出使二端铰支压杆发生微弯平衡(失稳)的最小临界载荷为： (11-1 ) (11-1 ) 式(11-1)称为确定二端铰支压杆稳定临界载荷的欧拉公式。欧拉公式指出：压杆稳定的临界载荷Fcr与杆长l的平方成反比，l越大，Fcr越小，杆越容易发生屈曲失稳；压杆的临界载荷Fcr与杆的抗弯刚度EI成正比，杆的抗弯刚度越小，Fcr越小，杆越容易发生屈曲失稳。细长杆件l大、抗弯刚度EI小，稳定问题是不可忽视的。 FF值得注意的是，图11.4 失稳发生在I最小的方位yzxohb对于图11.3所示的压杆屈曲问题，若二端为平面铰链支承，只允许杆在xy平面内弯曲，则截面惯性矩I=Iz；若二端为球形铰链支承，则杆可在过轴线x的任一平面内发生弯曲。若截面对某轴惯性矩最小，则能承受的临界载荷也最小，将首先垂直于该轴的平面内发生屈曲失稳。例如，对于图11.4所示之二端为球形铰支的矩形截面压杆，若hb，则显然有Iy=hb3/12Iz=bh3/12，故y为中性轴的方位将先发