重大专项北部湾海洋生态保护与可持续利用-好政典后台管理系统.DOC

附件2 2019年第一批广西创新驱动发展专项（科技重大专项）公开择优项目 申报指南 广西壮族自治区科学技术厅 广西壮族自治区科技创新发展办公室 2019年6月 －PAGE 30－ －PAGE 1－ 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 先进制造业名片 3 重大专项 智能机械装备技术创新 3 项目1 智能园林环卫机器人关键技术研究及产业化应用示范 3 项目2 基于视觉与力觉协同的工业智能抛磨作业平台研发及产业化应用示范 4 项目3 挖掘机NVH控制技术研究及产业化应用示范 5 新一代信息技术名片 6 重大专项 新一代信息网络建设与应用 6 项目1 智慧建筑工地机动信息服务站及配套关键技术研发与产业化应用示范 6 项目2 交通VR智慧仿真分析系统研发与产业化应用示范 7 重大专项 北斗卫星导航技术应用 9 项目1 基于共生数据调频广播的北斗精准导航技术及产业化应用示范 9 重大专项 核心电子器件（设备）研发与产业化 11 项目1 移动安全加密智能芯片关键技术研发及产业化应用示范 11 项目2 触控式投影技术的集成创新与产业化应用示范 12 项目3 光通信核心光电组件研发及产业化应用示范 12 互联网经济名片 14 重大专项 “互联网+”技术研发与应用 14 项目1 “互联网+”发动机智能制造平台研发及产业化应用示范 14 项目2 广西智能制造云服务平台研发与产业化应用示范 15 项目3 “互联网+”小水电站群云监控与大数据服务平台研发与产业化应用示范 16 海洋资源开发利用保护名片 17 重大专项 北部湾海洋生态保护与可持续利用 17 项目1 北部湾特色海洋中药资源应用关键技术研发与产业化应用示范 17 项目2 北部湾底播经济贝类健康产业创新开发与产业化应用示范 18 项目3 南珠产业振兴关键技术研发与产业化应用示范 18 优势特色农业名片 21 重大专项 优势特色农业科技创新 21 项目1 稻种资源创新利用研究及水稻国际联合实验室建设 21 项目2 大宗食用菌功能化产品产业化关键技术研发与产业化应用示范 22 大健康产业名片 24 重大专项 大健康产业科技支撑 24 项目1 中国（广西）-东盟药物创新中心建设及新药开发 24 项目2 干细胞临床转化及产业化应用示范 25 项目3 仿制药一致性评价及关键技术研究与产业化应用示范 26 项目4 个体化医用生物3D打印技术研发及产业化应用示范 27 项目5 慢性疾病监测移动智能终端产品的研发及产业化应用示范 28 项目6 罗汉果终端系列产品的研发及产业化应用示范 30 项目7 西瓜霜二次开发与产业化升级研究 30  － PAGE 31 － 先进制造业名片 重大专项 智能机械装备技术创新 项目1 智能园林环卫机器人关键技术研究及产业化应用示范 研究内容：（1）研究机器人本体创新机构关键共性技术：研究可快速变化修剪形状和直径的全自动造型切割系统，多种作业装置快速切换创新机构研发；（2）研究机器人控制系统关键共性技术：研究园林环卫机器人环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行机电液协调控制技术、自动避障、过载保护和自适应地势地貌变化技术；（3）研究园林环卫机器人模块化和系列化设计技术：研究不同需求的客户量化参数的模块设计方法。 考核指标：（1）机器人定位时间小于5s，最大自动避障速度大于8km/h，自动过载保护响应时间小于0.1s；自动修剪时图像扫描精度达到1mm，反馈时间小于1秒，机械手重复定位精度达到1mm，最大修剪力不小于2000牛，修剪机械手6个自由度；（2）机器人最大作业速度大于4000平方米/小时，最大工作高度大于5.0米，伸出车体侧方的最长距离大于4.0米；（3）相关核心技术获发明专利授权；（4）形成年产1000台机器人的生产能力；项目实施期内新增产值8000万，应用于园林环卫作业的机器人不低于600台；（5）相关核心技术达到国内领先水平； 实施期限：2019年—2022年。 相关说明：公开择优。 项目2 基于视觉与力觉协同的工业智能抛磨作业平台研发及产业化应用示范 研究内容：（1）研制工业机器人智能抛磨作业平台，实现工件打磨、抛光、去毛刺、清理等智能作业；（2）研发工业机器人智能作业混合云平台，实现工艺过程优化、智能状态分析、预测性维护、远程监控等智能云服务；（3）研制高精度、高可靠性、系列化的扭矩传感器和六维力传感器，研究复杂工业环境下的工件识别、测量、