三相六拍步进电机脉冲正文.docVIP

西华大学课程设计说明书说明书 西华大学课程设计说明书 说明书 - PAGE 20 - 目 录 摘要 Ⅱ TOC \o 1-2 \h \z \u 1前言 1 1.1序言 1 1.2步进电机的前景 1 1.3设计的主要工作概述 1 2总体方案设计 2 2.1方案的提出 2 2.2 方案论证 3 2.3方案选择 4 3.单元模块电路设计 5 3.1基于晶振的时钟脉冲发生器设计 5 3.2 JTAG下载电路的设计 5 3.3控制端电路设计 6 3.4电源电路设计 7 3.5可编程逻辑器件的选择 7 4.脉冲发生器程序设计 9 4.1 脉冲分频器电路Verilog HDL设计 10 4.2 状态配置电路Verilog HDL设计 10 4.3 顶层文件Verilog HDL设计 13 5.系统调试 14 5.1脉冲分配器的软件调试 14 5．2综合电路仿真调试 17 6 设计总结 18 7 参考文献 19 附录 20 三相六拍步进电机脉冲分配器 摘要：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。因此用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。 关键字： 步进电机 ，脉冲信号 ，角位移量 ， 数字化 Abstract: stepping motor is a kind of angular into electrical impulses to actuators. Popular point: when stepping drive to receive a pulse signal, it will drive stepping motor set according to the direction of a fixed Angle (and step Angle). You can control pulse condition to control the number of quantity, so as to achieve the objective orientation, At the same time you can control pulse frequency control of motor rotation speed and acceleration, and speed. Along with the development of technology tostepper motors, stepper motor has been able to separate the use, became the irreplaceable actuators. Stepper motor with its remarkable characteristics, in the era of digital manufacturing plays a major purposes. Therefore using the computer control of stepping motor has become an inevitable trend, also accord with the digital age. Key words: stepping motor, the pulse signal, angular, digital 1 1前言 1.1序言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 1.2步进电机的前景 随着