江苏大学生工程训练综合能力竞赛评分细则-东南大学机电.pdf

第五届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛  评分细则  一、无碳小车避障行驶竞赛  1.  无碳小车避障行驶竞赛总成绩构成  竞赛总成绩主要包括：第一轮赛道避障行驶竞赛、规定题目设计及 3D打印制作、参赛 小车机械拆卸及重装、第二轮赛道避障行驶竞赛、现场问辩、方案评审六部分。项目 1（“S” 型赛道）、项目 2 （“8”字型赛道）、项目4 （“S环形”赛道）的总分具体计算公式如下：  S1=A1+B+C+D1+E+F  S2=A2+B+C+D2+E+F  S3=A3+B+C+D2+E+F  其中：S1、S2、S3分别表示项目 1、项目 2、项目4 的总分；  A1、A2、A3分别表示项目 1、项目 2、项目4 的赛道避障行驶竞赛得分；  B表示项目 1、项目 2、项目4 的规定题目设计及 3D打印制作得分；  C表示项目 1、项目 2、项目4 的参赛小车机械拆卸及重装得分；  D1、D2、D3分别表示项目 1、项目 2、项目4 的赛道避障行驶竞赛得分；  E表示项目 1、项目 2、项目4 的现场问辩得分；  F表示项目 1、项目 2、项目4 的方案评审得分。  2.  第一轮赛道避障行驶竞赛  此环节满分 50分。  项目 1 （“S”型赛道）  小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物 未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时 小车最远端与出发线之间的垂直距离。  评分标准：每米得 2分，测量读数精确到毫米；每成功绕过 1个障碍得 8分，以车体投 影全部越过赛道中线为判据。1次绕过多个障碍时只算 1个；多次绕过同 1个障碍只算 1个； 障碍被撞倒或推开均不得分。小车避障前行过程中，如果撞到赛道终端后停止时，砝码没有 降到最低位置，则测量砝码的剩余高度。  本队得分= （距离（米）*2+障碍数*8）* （1+剩余高度（毫米）/400）  本项成绩：  A1=50*本队得分/本项最高得分  项目 2 （“8”字型赛道）  参赛时，要求小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上 3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8” 字形的一个封闭圈内。每完成 1个“双 8”字且成功绕过 3个障碍，得 12分。  一个成功的“双 8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的 4次变向交替出现，变向 指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。  比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定 位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束.  本队得分=圈数*12  本项成绩：  A2=50*本队得分/本项最高得分  项目 4 （“S环形”赛道）  以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。每绕过一个桩的8分（以小车整体越过 赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定 位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长 1米得 2分，在中心线上测量。  本队得分=距离（米）*2+障碍数*8  本项成绩：  A3=50*本队得分/本项最高得分  3.  三维设计及 3D打印制作环节  此环节满分 25分，设计与制作平分。由 1名参赛队员参与竞赛；按照大赛统一规定要 求，在计算机上设计 3D打印图样，并用 3D打印制作出来。参赛队员须自带笔记本电脑和 自装的设计软件。本项内容应在规定时间内完成得满分，违规减分。设计环节30分钟，超 时扣 6分，超 10分钟未完成不得分；3D打印环节 30分钟，超时扣 6分，超 10分钟未完成 不得分。  本项成绩：  B=25‐扣分  4.  参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节  此环节满分 25分。  每队派出 2 名参赛队员对本队参赛小车上进行零件拆卸，裁判人员根据爆炸图进行对