城市轨道交通列车牵引与操纵第四章 电客车运动方程式.pptVIP

第四章 电客车运动方程式 一、教学重点： 1、作用于电客车的合力：合力、单位合力概念。 2、合力曲线图：合力曲线图及其应用。 3、电客车运用方程式：方程式概念；列车加速力和加速度的关系。 4、轨道交通站间运行模式、轴功率概念，轴功率计算。 考核内容： 1、作用于列车的合力及合力曲线 2、 合力曲线图 3、合力曲线图的应用 4、电客车运动方程式及应用 5、牵引运行模式 第一节 作用于列车的合力及合力曲线 一、作用于列车的合力 从物理学中我们知道，如果物体上同时作用着几个力，那么，物体的状态则有它们的合力来决定。 （一）合力定义 作用于电客车上的牵引力F、运行阻力W以及制动力B的代数和，称为合力，用C表示。则作用于电客车的合力为： C = F - W - B （kN） （式4-1） 运行中的电客车有三种工况 动车牵引运行时，作用于电客车上的合力有牵引力F和阻力W。以列车牵引力的合力与列车速度的函数关系表示。即 ： C = F - W =f 1(v) （式4-2） 动车惰行工况时，作用于电客车上的合力有基本阻力和附加阻力。当电客车在平直线路上运行时，合力为负，电客车减速运行。当电客车运行于较大下坡线路惰行时，此时合力为正，电客车加速运行，以方程式表示： C = - W =f2(v) （式4-3） 电客车制动运行时，作用于电客车上的合力有电客车阻力和制动力，电客车的合力为负，电客车作减速运行，直至停车。当电客车运行于较大下坡道，其坡道阻力为负且大于制动力时，则电客车作加速运行，以方程式表示： C = - (W + B) =f3(v) （式4-4） 牵引力、阻力、制动力的方向不同，对电客车所起的作用不同，与电客车方向相同的牵引力及坡道下滑（坡道负阻力），对电客车起推动作用；与列车运行方向相反的阻力和制动力，对列车运行起阻碍作用。列车运动状态取决于方向不同的各个作用力的合力。 通常，把与电客车运行方向相同的力规定为正，负号则表示列车受力与速度方向相反。 （二）单位合力，即单位列车重量受到的合力，单位是N／kN，则 地铁列车的单位合力表示为： (N／kN) 式中 mm——1辆动车的重量(t)； m t——1辆拖车的重量(t)。 总之，上式的分母表示电客车的全部重量，实际计算时，应根据其编组进行计算。 二、合力曲线图 列车合力曲线图，是列车在不同速度、不同工况下以平直线路(i=0)为基础，所绘制的速度—合力(v-C)或速度—单位合力(v-c)曲线。合力曲线图的速度范围从计算列车的启动直到其最高速度结束，根据工况的不同分为3条曲线：牵引工况的合力曲线、惰行工况的合力曲线和制动工况的合力曲线。 一条合力曲线图的绘制，是根据一定工况、一定牵引级位、一定制动级位(或换算制动率)的条件进行绘制的。它能在上述条件下反映列车的受力与速度的关系，并影响下一步运行时的工况取舍。图4．1为某一电客车在指定牵引级位和制动级位，且平直线路上的单位合力—速度曲线图。 单位合力—曲线 合力曲线图可以定性分析列车在线路上运行时的情况。当列车所在线路附加阻力非零时，只需要将O-v坐标轴上下平移即可表示新的合力曲线，这时合力曲线的取值将相应减小或增加。如图4．1所示，在加算坡度ij=15时，上移坐标轴至O′—v′，则曲线上的合力值减小15N／kN；若加算坡度ij= －25时下移坐标轴至O′-v″，合力曲线的合力值增加25N／kN。 从合力曲线图上，可以分析列车在某一下况和速度下的运动状态：加速、减速还是匀速。当速度坐标轴(O-v或O′—v′等)与合力曲线有交点时，如A点，因为合力为零(CA=o)，所以在此加算坡度(ij=15)上，列车以牵引工况运行时，该点的速度vA=58 km／h为列车的均衡速度，即匀速运行。而当合力曲线某点(如B点)在坐标轴(O-v)以下时，如果列车是制动工况，即C=f3(v)合力曲线，由于合力小于零(cB=-25 N／kN)，这时列车采用制动工况，在B点的速度(vB=70 km／h)运行时，必然为减速运行过程。相反的，当合力曲线某点在坐标轴上方时，由于c0，列车将加速运行。 三、合力曲线图的应用 1、确定