城市轨道交通联锁设备维护第五章 TYJL-TR9计算机联锁系统.ppt

采集信息通过输入模块进入联锁机，如图5.25所示。 图5.25 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统输入模块原理图 每个输入模块都有三条相同的分电路：A、B?和?C。虽然三条分电路在同一模块内，但是它们完全隔离并独立操作，一条分电路的故障不会扩散到另外的分电路。每条分电路都有一个八位的微处理器处理与相应主处理器间的数据交换。三条分电路中的每条分电路并行地采集输入信号，采集数据放在相应的A、B和C输入表中，每个输入表通过相应I/O总线用相应主处理器模块中的I/O通信处理器进行定期轮询取走，如主处理器A通过I/O总线A取走输入表A。 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统有两类输入模块：TMR型和简易型。在TMR型输入模块中，所有的电路均被100%三重化，以保证安全性和最大可用性。每条分电路在外部与联锁机之间的电路都有光电隔离。TMR型输入模块具有“Struck ON”（“结点粘连在接通状态”）的自诊断能力。在简易型输入模块中，只有要求保证安全的部分被三重化，对非三重化的电路系统具有“Struck ON”和“Struck OFF”功能，当电路发生结点粘连时，采集数据固定在“OFF”状态，这样可有效地满足容错联锁系统的故障-安全要求。 当输入模块任一条分电路诊断出任何故障时，模块的故障灯点亮，随即在机架的电源模块发出报警信号。模块上的故障灯点亮仅表示一条分电路有故障，而不是整个模块完全故障，模块在单条分电路故障时，仍能不间断工作，若热备模块存在，则可自动切换。 当输入模块正常工作时，若热备模块存在，则两个模块以一小时为时间间隔相互切换，也保证了两模块的完好性。 1. 轨道电路 轨道电路是用来反映整个站场的列车占用情况的，它通过轨道继电器的吸起和落下来反映列车的占用和出清，因此系统通过对轨道继电器的采集从而获得站场信息。图?5.26?所示就是对轨道继电器的采集，同时采集它的前接点和后接点，以作校核。 图5.26 轨道继电器采集 对于一送多受的轨道电路来说，系统只采集其总的复示继电器GJF的接点。如果在电化区段采用二元二位的轨道继电器，不能直接采集二元二位轨道继电器接点，应为其做复示继电器，再采集其复示继电器接点。 系统的输出是通过输出模块完成的，如图5.27?所示。 图5.27 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统输出模块原理图 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统有两类输出模块：TMR型和二取二型。每个输出模块都有三条相同的隔离分电路。每条分电路有一个I/O微处理器通过相应的I/O总线从相应的主处理器中获取输出数据。TMR型输出模块采用H型硬件三取二表决电路进行输出。二取二型输出模块采用串行硬件二取二表决电路进行输出。每类输出模块都对每个输出点执行专门的输出表决诊断（OVD）。每个微处理器可通过模块上的回读电路读取每点的输出值以便判断输出电路内存在的隐蔽型故障。输出表决诊断（OVD）的时间不超过?2?ms（典型值为?500?ms），不会对外部的继电器产生任何影响 当输出模块任一条分电路诊断出任何故障时，模块的故障灯点亮，随即在机架的电源模块发出报警信号。模块上的故障灯点亮仅表示一条分电路有故障，而不是整个模块完全故障，模块在单条分电路故障时，仍能不间断工作，若热备模块存在，则可自动切换。 当输出模块正常工作时，若热备模块存在时，则两个模块以一小时为时间间隔相互切换，也保证两模块的完好性。 2. 道岔的采集和驱动 在6502继电电路中，道岔的动作需要的继电器有1DQJ、2DQJ、DCJ、FCJ，表示继电器有DBJ和FBJ。由于目前微机联锁各个设计院的设计不同，对DCJ和FCJ 是否保留有不同意见。为了统一意见，TYJL-TR9容错计算机联锁系统中保留了DCJ和FCJ，同时增加了SFJ（锁闭防护继电器）。DCJ、FCJ和SFJ由联锁机驱动。在驱动DCJ或FCJ时，同时驱动SFJ（锁闭防护继电器）两个继电器同时使1DQJ和2DQJ动作。图?5.28?所示为道岔的驱动电路图。 图?5.28 道岔的驱动电路 对于道岔的采集主要是对道岔的表示继电器（DBJ和FBJ）进行采集，使联锁机能够知道目前道岔的位置。在采集DBJ和FBJ的前接点时，同时还要采集DBJ后接点和FBJ后接点的串联（DFH），作为采集的校核，如采集到DBJ的吸起，则FBJ和DFH都不应采集到，否则校核错，认为道岔没表示。道岔的采集电路如图?5.29?所示。 图?5.29 道岔的采集电路 3. 信号机的采集和驱动 信号机又分为列车信号机和调车信号机两种，对这两种信号机的处理，在系统中采用不同的方法，下面对这两种信号机在设计方面进行介绍。 （1）列车信号机。 列车信号机根据其用途可分为以下几类：出发信号机、出发兼调车信号机、进站信号机、进