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脉冲激励测验 Frequency Distance Amplitude Beam 一阶模态 二阶模态 三阶模态 Force Force Force Force Force Force Force Force Force Force Force 方法: Response measured at one point （在一点测试响应 ） Excitation of the structure at a number of points（用带传感器的锤头在不同的点激励） Frequency Domain View 确定结构的模态 计算激励点和测点的频响函数 Force Modal Domain View Acceleration 频响函数矩阵的测量 一行 多点激励 一点响应 = X1 H11 H12 H13 ...H1n F1 X2 H21 H22 H23 ...H2n F2 X3 H31 H32 H33...H 3n F3 : : : Xn Hn1 Hn2 Hn3...Hnn Fn 稳态正弦激振可以有单点激振和多点激振两种途径。单点激振所用设备少，测试方便，但测试精度差。多点激振使用设备多，测量时需要调节各激点的激振力，使其按一定规律变化，测量工作较麻烦，得到的响应曲线好。 特点：激振力频率和幅值可精确调节，测试精度高，但使用设备多且测量费时，须从低频到高频逐步进行，所耗费用也多。 稳态正弦测试法 快速正弦扫描法 随机激振 随机激振常用有三种：纯随机、伪随机和周期随机。 一、纯随机激振: 在整个时间历程中信号一直是随机的，如白噪声，其功率谱为平直谱，没有周期性。通常将白噪声发生器产生的信号通过功率放大器输出给激振器。 二、伪随机激振: 在一个周期内信号是随机的，但各个周期的信号是一样的。 三、周期随机激振: 变化的伪随机信号，在某几个周期后，又出现一个新的伪随机信号。 模态分析 频响函数 Curve Fitting (Pattern Recognition) 模态分析 Frequency Frequency 模态分析(图解法) 模态分析 Frequency f(t) x(t) k c m f(t) x(t) k c m f(t) x(t) k c m 单自由度模态系统 模态分析(曲线拟合法) 曲线拟合是从测量数据中估计模态参量的过程 ?H? w wd 0 -180 Phase Frequency 2.7 三种导纳曲线的比较 —位移导纳(Dynamic Compliance, Receptance) 时，圆心坐标 位移导纳圆 实频 虚频 相频 幅频 —速度导纳(Mobility, Mechanical Admittance) 圆心坐标 速度导纳圆 实频 虚频 相频 幅频 or —加速度导纳(Accelerance) 加速度导纳圆 实频 虚频 相频 幅频 时，圆心坐标 三种导纳的幅频及相频图 三种导纳的实频图及虚频图 三种导纳圆(Nyquist Circle) Example: 3 DOFs Model 频率稀疏分布时 2.8 频响函数曲线分析 曲线形状主导项 + + + + - + + + - + + + r=1 r=2 r=3 + + + + + + |H11| |H21| |H31| 反共振点 作业： 自行画出3DOF系统的频响函数定性曲线，并指出其中的特征点 3. 模态振型规一化方法(Normalization of Mode Shapes) 4. 基于速度或加速度信号的传递函数及模态参数 (a)、(v)、(d)分别指加速度、速度和位移 加速度、速度和位移留数之间的关系： * To understand what modal testing is, consider a simple free-free beam where the acceleration in one point on the beam is measured with an accelerometer. By exciting the beam with a modal hammer equipped with a force transducer in a number of point, it is possible to calculate the responses between the excitation points and the mesurement point. I