城市轨道交通联锁设备维护第七章 DS6-K5B计算机联锁系统.pptVIP

图?7.16 双?CPU?电路 两个?CPU?在同一个时钟控制下，实现总线级同步工作。总线比较器以时钟为单位，对双重CPU的处理经过、处理结果进行对照检查，经总线比较器比较，两个?CPU?运行完全一致时，正常继电器吸起，输出“电/光转换电路”接通电源，输出有效。当发生故障时，总线比较器可以做到对CPU及周边器件故障在最短的时间内（即一个CPU时钟周期内）及时地发现，通过屏蔽对外输出或停止CPU动作，使安全得到最有效的保证。 三、输入/输出接口 1. 输入接口电路 图?7.17?所示是电子终端的输入电路原理图。ET-PIO?的输入电路是典型的“静态-动态”变换的“故障-安全”输入电路。从继电器的采集接点输入直流?24?V?的电压，在?ET-PIO?板内?CPU?产生的脉冲信号的控制下，输入回路工作在接通和断开交替变换的状态，使输入的静态（直流）信号转换成动态（脉冲）信号，实现“故障-安全”要求。 图?7.17 电子终端的输入电路原理图 输入信号经过板内双?CPU?的同步处理后，通过光纤连接的串行通信将输入信息发送给联锁机。 输入采集的直流?24?V?电压，由计算机系统的接口?24?V（I24?V＋）电源提供，通过采集接点和输入回路，返回到接口?24?V?电源的负极（I24?V－）。与组合架上的?KZ24?V?电源互相隔离，有利于提高输入可靠性。 联锁机与电子终端间安全信息传送具有正/反码两次传送、CRC校验、标志码检查等“故障-安全”保证机制，发现任何一项错误，丢弃本周期的信息。两个周期没有接受正确信息，给出警告信息。4个周期没有接收正确信息，全部信息按安全侧处理。 每个电子终端通过光电隔离的通信链路与联锁机独立通信。因此，任何一个电路板的故障不影响其他电路板工作。 2. 电子终端的输入信号连接 电子终端的输入信号连接图如图?7.18?所示。PIO?输入信号电源从微机电源柜的接口?24?V（I24?V）的“＋”极引出，通过采集继电器的接点到接口架的CS-TX19-36T/Z型插头/插座，经过信号电缆连到?PIO?的?J1，进入PIO模块内部的输入电路，经?J4、J5?回到接口?24?V?电源的“－”极。 图?7.18 电子终端的输入信号连接图 3. 输出接口电路 图?7.19?所示是电子终端的输出电路原理图。ET-PIO?两重系的输出电路采取并联输出。每一系的输出电路均采取“故障-安全”设计，输出电压为直流?24?V，直接驱动安全型继电器。电源为计算机系统的接口?24?V?电源。 图?7.19 电子终端的输出电路原理图 ET-PIO板内的双CPU通过光纤连接的串行通信接口接收联锁机发来的输出信息，经过双CPU的同步运算处理，对有输出的端口同时生成两路输出信号：一路为静态（直流）信号，另一路为动态（脉冲）信号。静态输出信号经过光耦器件（PMR）转换成?24?V?的直流输出电压。动态输出信号经过故障-安全驱动电路（FSD）驱动一个微型继电器（ROR）。ROR?的一组接点串联接入?PMR?的输出回路。因此，只有在静态和动态两路输出的电路均无故障的情况下才能对外输出电压，使继电器动作。 ET-PIO?板内的双CPU从PMR的输出回路取得CHK1回读信号，从ROR的另一组接点取得CHK2回读信号，对输出回路的状态实现实时在线监视，一旦发现错误，立即进行导向安全处理。 4. 电子终端的输出信号连接 电子终端的输出信号连接图如图?7.20?所示。电子终端PIO的输出驱动信号电压为?24?V，输出信号极性为“＋”。 电子终端输出驱动信号从?PIO?模块的?J2?引出，经过信号电缆连到接口架的?CS-TX19-36T/Z?型插头/插座，通过组合架间配线连接到被控继电器。继电器线圈的负极通过公共回线返回到接口?24?V?电源的“－”极。 图?7.20 电子终端的输出信号连接图 5. 输入/输出接口配线图 在计算机与继电器组合架之间设有一“接口架”，作为计算机与继电器电路之间的连接界面。在接口架上设有?CS-TX19-36T/Z?型?36?线插座，每个插座配?32?个信号线。继电器电路一侧的连线焊接在插座上，计算机一侧的连线用插头连接，如图?7.21?所示。 图?7.21 输入/输出接口配线图 第三节 DS6-K5B型计算机联锁系统 软件构成及功能 DS6-K5B?型计算机联锁系统软件包括联锁机软件、控显机软件和监测机软件。 一、联锁机软件 联锁机软件运行在K5B的联锁机上，由基本程序（系统管理程序）和联锁运算程序组成。联锁机的基本程序包括以下功能模块： （1）初始化模块：完成系统加电后硬件初始化、联锁运算参数文件的装载等工作。 （2）系统周期管理模块：完成系统运行周期管理、周期超时和空闲时间的管理等工作。 （3）双重系管理模块：