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反馈压力,该压力通过图12.12中AC压力传感器反馈给BECU进行 大小的调整。调整后的反馈压力进入中继阀增加流量,将其压力输出 作为制动力大小进入制动缸,常用制动得以施加。 图12.12 制动控制单元内部原理图 * 常用制动制动力分配采用电制动优先投入,拖车气制动随后投入 原则,以T2M组合的一动一拖的情况为例,M车的电子控制装置通过 检测出自身车厢以及拖车的空气弹簧压力,同时计算并分配M车自身 以及T车的制动作用力。M车的控制系统除用本车的电制动和气制 动外,优先传达电制动指令,在电制动不能满足制动要求时,优先通过 拖车的空气制动力补充电制动不足。 * 2.快速制动控制 制动系统收到来自司机控制器(或ATO)或列车监控系统发出 的快速制动指令后施加快速制动。快速制动控制方式与常用制动控 制方式相同,也是优先使用电制动,电制动不足时由空气制动承担, 当电制动故障时,制动力全部由空气制动承担;减速度与紧急制动 的减速度相当,但是快速制动是可逆的,快速制动同样具有防滑保 护功能及受到列车冲击极限的限制。 * 出版社 理工分社 城市轨道交通车辆制动技术 退出 【项目描述】 日本Nabtesco公司生产的模 项目12 HRDA制动系统 * 拟式电—空制动系统HRDA制动系统在我国的城市轨道交通车辆中 有一定的市场,该系统采用车控方式,按照一动一拖为一个制动单元 进行设计,并采用网络总路线控制列车的制动及列车的主要设备的状 态、故障监测和诊断。通过本项目的学习,我们可以了解并掌握 HRDA制动系统组成、制动控制原理、系统的优缺点等知识与技能。 【学习目标】 1.通过本模块的学习要求掌握HRDA制动系统的结构与组成。 2.掌握HRDA制动系统的功能。 3.掌握HRDA制动系统控制原理。 4.了解HRDA制动系统的优缺点。 【技能目标】 1.会分析HRDA制动系统组成与结构。 2.能够说明HRDA制动系统的气路原理。 3.能够分析HRDA制动系统的控制原理。 * 4.能够进行HRDA制动系统的故障的一般处理。 * 任务1 HRDA制动系统概述及系统组成的认知 【活动场景】 在城轨车辆生产车间或检修现场教学,或用多媒体展示城轨车辆 HRDA制动系统。 * 【任务要求】 1.能够掌握HRDA制动系统的控制方式及功能。 2.能够掌握HRDA制动系统组成,重点掌握制动控制单元作用。 【知识准备】 * 1.概述 日本Nabtesco公司为适应城轨车辆发展的需要研制了一套采用 微机控制的模拟式电—空制动系统—HRDA空气制动系统,它内设监 控终端,具有自诊断和故障记录功能。HRDA制动系统采用车控方 式,是一套高应答性、高可靠性的电气指令式制动系统,它以事故导向 安全为设计原则,对列车的运营提供充分的安全保障。 * 2.系统组成 HRDA制动系统主要由供风系统、制动控制系统组成,其中制动 控制系统中的制动控制单元为HRDA制动的核心部件。 图12.1所示为动车(M)的气路原理图,拖车(T)除不设有空气供 给装置外,气路原理与动车基本一致。可以看出,该制动系统采用车 控方式,即一个控制单元同时负责两个转向架的制动控制,车控方式 与架控方式相比更适用于多辆编组的列车。下面将对系统的主要模 块作相应介绍。 * * (1)供风系统 供风系统由空压机、干燥器、空压机启动装置、冷却器、干燥器、滤 清器、储风缸、安全阀、总风压力开关(包含于BCU中)、压力调节装置 等组成。供风系统为制动系统提供干燥、足够的压缩空气。空压机和 干燥器外观如图12.2所示。 图12.2 风源模块外观图 图12.3 制动控制装置 * 图12.1中F1是供风系统的核心部件———空气压缩机,它采用往 复单动两挡方式,以交流电机驱动。空压机启动由压力调节开关控 制,空压机空载启动。考虑到维护保养的方便,滤油器、油面观察孔、 滤器管都集中装配于空气压缩机侧面。从压缩机供给的压缩空气经 过软管(F2)输送到车辆上搭载的管路,该软管能吸收压缩机组上所产 生的运动,减少振动传递到主管路。F3是除湿装置,它安装于空气压 缩机后,可除去空气中的水蒸气,雾状的油及水,也可除去灰尘。在此 装置内藏设有一个止回阀,当空气压缩机发生故障或空压机软管破损 时,可防止空气从原汽缸管排出。F4为附带有排水塞门(F5)的主风 缸,给整列车提供足够的用风储蓄,保证各用风设备的正常工作,其容 积大小需根据列车的用风量计算来确定。F6是空气压缩机启动装置, 其内置压力调节开关,它能根据风压的变化控制空气压缩机的启动、 停转。F7是安全阀,它对压缩空气系统中的风动设备起保护作用,以 防止压力调节开关发生故障而导致空气压力过大造成设备的损坏。 * F8,F9均为截断塞门,其中F8带有侧排气
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