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基于S7-200PLC五层电梯控制系统的设计 安徽工程科技学院毕业设计（论文） 58 - 57 - 引 言 概 述 第1章 电梯系统的控制简介 1.1 电梯的简介 1.1.1 中国电梯设计与制造新特点 1.1.2 PLC与其他电梯控制系统的比较 1.2 电梯拖动系统及电梯的架构 1.2.1 电梯的构造 1.2.2 重要安全部件的介绍 1.2.3 电梯控制系统设计思想 第2章 可编程序控制器的选用 2.1 S7-200系列可编程序控制器简介 S7-200可编程控制器的系统配置 2.1.1 S7-200系列PLC软件 2.1.3 电梯PLC控制系统 2.2 PLC控制的流程图及硬件结构图 2.3 PLC控制硬件连接图 第3章 变频器、霍尔传感器的选用 3.1 变频器原理 3.2 变频器的选型 3.2.1 变频器选型时要确定以下几点 3.2.2 变频器与PLC的硬件连接 3.3 霍尔传感器的应用 第4章 控制梯形图的设计 4.1电梯控制系统实现的功能 4.1.2自动控制开关门程序 4.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 4.2.1 内选信号锁存 4.2.2 外呼信号锁存 4. 3 换速、平层、停车 4.3.1 设定电梯正常运行速度 4.3.2电梯轿厢加速控制程序 4.3.3 电梯轿厢减速控制程序 4.3.4 平层后开关门判断程序 4.4 楼层位置指示 4.4.1轿厢楼层位置检测方法 4.4.2显示楼层控制 结论与展望 致 谢 参考文献 附 录 A外文文献及其中文译文 附 录 B主要参考文献及摘要： 附 录 C 主要源程序 引 言 电梯是高层建筑中作垂直运输的交通工具，在过去，对于中、低速电梯主要采用交流拖动系统来构成其曳引系统。最早是用多速鼠笼式异步电动机，并采用变极方式实现电机的调速。但由于这种系统只能实现有级调速，无法对电机的转速和加、减速时间进行准确地控制，致使其舒适感和平层精度都较差。后主要采用晶闸管直流调速系统。这种系统具有调速精度高，速度响应快、舒适感好，平层精度高等优点。但由于采用了直流电机，存在着维护电机换向器和电刷的麻烦，且调速系统在低速运行时的功率因数也较低。??? 在为期三个月的毕业设计中我使用的是变频调速，它是交流电机各种调速方法中效率最高、性能最好的调速方法。近年来，随着电力电子技术的发展，各种半导体功率开关器件的问世和交流电机控制技术的发展，使交流系统的性能有较大的提高，这些都为变频器应用于电梯曳引系统，改善以上各种系统存在的不足，提高电梯的整体性能奠定了基础。 此设计完成了电梯运行、平层、楼层显示等设计， 此系统既克服了继电接触器控制电梯系统工作可靠性差,事故率高的缺点；又克服了单片机控制电梯系统抗干扰能力差的缺点。在课题设计的过程遇到了诸多问题，在老师的指导一一解决。本设计虽然只是个模型，但它模拟了真实电梯，尤其是把变频调速技术该系统，使得系统性能有了很大的改善，在实际的电梯应用中具有广阔的应用前景。  概 述 随着经济建设事业的发展和人民物质文化生活水平的迅速提高，近年来我国的建筑事业有了飞速的发展。随着建筑业的发展，为高层建筑物提供上、下交通运输设备的电梯工业特飞速发展起来。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。 本次设计内容背景源与实际应用，是用一个可编程序控制器（S7-200PLC）控制一个五层乘客电梯，主体部分是其电气控制部分。目的是解决目前电梯控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性，充分利用各种指令简化控制程序，做到控制程序应尽量简单，便于理解，并有一定的规律性以便能适合于不同控制楼层的要求。对于外部控制电路尽可能可靠简单，控制性能好。 由于PLC功能齐全、应用灵活，能够满足电梯控制的要求，而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点，使得系统可靠性大大提高，当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭并运行。主要完成下列功能：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向并保证轿厢平层时减速，将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门；在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 由于PLC功能齐全、应用灵活，能够满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点，使得系统可靠性大大提高。 第1