第7章PLC 的功能指令.pptVIP

第7章S7-200系列PLC的功能指令 7.1 运算和数学指令 7.2传送、移位和填充指令 7.3表功能指令 7.4 转换指令 7.5中断 7.6 PID回路指令 7.7时钟指令 7.8高速处理类指令 7.1运算和数学指令 7.1.1 加法指令（ADD） 7.1.2 减法指令（SUBTRACT） 7.1.3 乘法指令 7.1.4除法指令 7.1.5 自增/自减指令 7.1.6 数学函数指令 7.1.7 逻辑运算指令 7.1.1 加法指令（ADD） 加法指令（ADD）是对有符号数进行相加操作。 加法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中，包括整数加法、双整数加法和实数加法。它们对应的操作数数据类型分别是有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）和实数（REAL）。如图7-1所示。 7.1.2 减法指令（SUBTRACT） 减法指令（Subtract）是对有符号数进行相减操作。减法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。它可以分为整数、双整数、实数减法指令。它们各自对应的操作数分别是有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）和实数（REAL）。如图7-2所示。 7.1.3 乘法指令 1.一般乘法指令（Multiply） 一般乘法指令是对有符号数进行相乘运算，它包括整数乘法、双整数乘法和实数乘法。他们各自对应的操作数分别是有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）和实数（REAL）。如图7-3（a）所示（图中 处可为I、DI或R）。 2. 完全整数乘法（Multiply Integer to Double Integer） 完全整数乘法是将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数乘积，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。如图7-3（b）所示。 7.1.4除法指令 1.一般除法指令（Divide） 一般除法指令是对有符号数进行相除操作。一般除法指令将两个输入端（IN1、IN2）指定的数相除，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。如图7-4（a）所示（图中 处可为I、DI或R）。 2.完全除法指令（Divide Integer to Double Integer） 完全除法指令将两个16位的符号整数相除，产生一个32位的结果，其中，低16位为商，高16位为余数。完全除法指令输入数据类型为INT，输出数据类型为DINT。如图7-4（b）所示。 7.1.5 自增/自减指令 1.自增指令（Increment） 自增指令包括字节自增、字自增和双字自增指令。字节自增指令输入输出均为字节，字自增指令输入输出均为INT，双字自增指令输入输出均为DINT。如图7-6（a）所示（图中 处可为B、W、DW）。 2.自减指令（Decrement） 自减指令包括字节自减、字自减和双字自减指令。字节自减指令输入输出均为字节，字自减指令输入输出均为INT，双字自减指令输入输出均为DINT。如图7-6（b）所示（图中 处可为B、W、DW）。 7.1.6 数学函数指令 1.平方根（Square Root）指令 实数的开方指令（SQRT），把输入端（IN）的32位实数开方，得到32位实数结果，并把结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。 2.自然对数（Natural Logarithm）指令 自然对数指令（LN），将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。 求常数对数（lgx，即以10为底的对数）时，只要将其自然对数（lnx）除以2.302585即可。 3.自然指数（Natural Exponential）指令 自然指数指令（EXP），将输入端（IN）的32位实数取以e为底的指数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。 4. 正弦（sine）、余弦（cosine）和正切（tan）指令 7.1.6 数学函数指令 7.1.7 逻辑运算指令 1.逻辑“与”运算指令（Logic And） 2.逻辑“或”运算指令（Logic Or） 3.逻辑“异或”运算指令（Logic Exclusive Or） 4.取反指令（Logic Invert） 7.2 传送、移位和填充指令 7.1.1 传送指令 7.2.2移位和循环移位指令 7.1.1 传送指令 1.数据传送指令（Move） 数据传输指令把输入（IN）指定的数据传送到输出（OUT），传送过程中数据值保持不变。数据传诵指令按操作数的数据类型可以分为字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指（MOVR）指令，如图7-10所示。 7.1.1 传送指令 2.数据块传送指令（B