D6_2二阶常系数齐次线性微分方程.pptVIP

例2. 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 常系数二阶线性齐次微分方程的通解: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 内容小结 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 （略） 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 常系数二阶线性非齐次微分方程的特解: 作 业 P358：1(2)(4); 2(2). P365: 1(5)(6); 2(2). 习题课2 第九节 * 三个按钮“解的特征”分别指向自定义放映: “小阻尼”,“大阻尼”,“临界阻尼”,放映完毕自动返回.若不能调用,则需要重新定义这些自定义放映,并重新连接. * 复 习 1. 微分方程的概念 微分方程; 定解条件; 2. 可分离变量方程的求解方法: 说明: 通解不一定是方程的全部解 . 有解 后者是通解, 但不包含前一个解 . 例如, 方程 分离变量后积分; 根据定解条件定常数 . 解; 阶; 通解; 特解 y = – x 及 y = C 3. 齐次方程 令 解法: 然后分离变量. 思考与练习 求下列方程的通解 : 提示: (1) 分离变量 (2) 方程变形为 (3) (3) (4) (4) 令 4. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 通解为 常数变易： 令 ，代入原方程确定u(x). 思考与练习 判别下列方程类型: 提示: 可分离 变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 二阶常系数 第五节 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第六章 (二阶线性微分方程) 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 一、二阶线性微分方程概念 证毕 二、线性齐次方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关概念： 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 则 三、二阶常系数齐次线性微分方程: 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 特征方程 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 特征方程 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 例1. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 例3. 解: 所给方程的特征方程为 因此所求通解为 四、二阶线性微分方程举例 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 例4. 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 力作用下作往复运动, 解: 阻力的大小与运动速度 下拉物体使它离开平衡位置后放开, 若用手向 物体在弹性力与阻 取平衡时物体的位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻 t 物位移为 x(t). (1) 自由振动情况. 弹性恢复力 物体所受的力有: (虎克定律) 成正比, 方向相反. 建立位移满足的微分方程. 据牛顿第二定律得 则得有阻尼自由振动方程: 阻力 位移满足定解问题: 方程: 特征方程: 特征根: 利用初始条件得: 故所求特解: 方程通解: 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周