plc三层电梯控制系统.ppt

PLC电梯三层控制 导 师:蒋星红 答辩人:黄腾飞 李乐悦 郭亚洲 殷树金 专 业:机电一体化 10304 项目分工 项目框架 研究背景 随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展防线。目前电梯系统主要有三种控制方式：继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。继电气控制系统由于故障率高，可靠性差等缺点，目前已被淘汰。微机控制系统虽在只能控制方面有较强的功能，但也存在抗干扰性差，系统设计复杂等缺盐。而PLC控制系统由于运行可行性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛应用于传统继电器控制系统的技术改造 项目计划 设计三层电梯的硬件系统 设计三层电梯的PLC控制系统 对电梯提出相关的改进设计 2.硬件部分 轿厢 1.定义： 运载乘客或其他载荷的轿体部件。轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，其内部净高度至少应为2m。 2.重量：经过讨论与网上调查，本组将本项目中三层载人电梯轿厢重量设置为1500KG（即电梯自重1500KG）。 3.传动方式：链传动 4.规格：考虑到为三层载人电梯，本组将其规格设定为 外尺寸2050*1935 内尺寸 2000*1750 变频器选型 变频器的机型通过资料的查阅，发现目前国内大多数电梯都是通过变频调速来控制电机运转速度，但由于变频器种类实在太多，让我们很难选择，所以决定采用我们学过的三菱，型号FR-F740-15K-CHT,功率范围 15-18KW. 变频器FR-F740-15K-CHT PLC选型 1.选型结果：选取西门子PLC-S7300控制系统 2.选型对比过程： S7-400:功能最强大，可实现最复杂的控制任务，但是价格过高。 S7-200：微型PLC，拥有强大灵活的扩展能力，CPU224最大可扩展7个模块，但只适合于小型控制场所，通信能力也一般。 S7-300：通用型，系统适用中等和低端性能范围，针对中型自控应用，通信能力强，价格适中。适用于电梯PLC系统的控制。故选取西门子S7-300可编程控制器。 PLC模块选型 PLC S7-300： Ps 307 5A (307-1EAOO-OAAO) Cpu 314 (314-1AEO3-OABO) IM Sm323 (DI8/DO8*DC24V 323-1BHOO-OAAO） Sm323 (DI8/DO8*DC24V 323-1BHOO-OAAO） Sm334 (AI4/AO2*8 BIT 334-OCEO1-OAAO) 电梯控制系统示意图 定位系统 电梯在各层之间运行，总有指示灯显示所在的位置，下图为电梯定位系统接线，例如，电梯处于一楼位置时，经过传感器的测定，给PLC一输入信号，输出信号Q1.3`，Q1.4,Q1.5连接译码电路，通过信号的输出使发光二极管b、c点亮，显示此时电梯停在一楼. 下图为七段码控制系统 电机的选型 电梯采用三相异步电动机拖动 电机功率的计算 电梯载重：560KG，低梯速1M/S，电梯在5S内将8人（即总质量为560kg）由底层匀速运到三层，若每层楼层高3.5m,链传动的效率为0.9。电梯的做功的功率是多少？ W=Gh=560*10*3.5*3=58800J P= =58800÷5=11760W P电机=11760/0.9=13067w 2）型号选择 已知电机功率为13067W，经过讨论和查阅相关的资料，最终选择Y型三相异步电动机，选择型号为Y180M-6三相异步电动机。 电机的参数： 功率:15KW 额定电流（IN）:31.6A 额定转速:980r/min 效率：89% 功率因素：0.81 三相异步电动机Y180M-6 PLC地址分配 硬件接线图 变频器 电梯停靠的控制 本组设想，在每个楼层之间设置平层感应器来控制电梯的停靠，从而使其如下运动：使用两个平层感应器的电梯,在向上减速停车的后段,上面的感应器先进入平层位置,电梯开始按平层速度爬行,直到下面的感应器也进入平层位置,才停下来. 顶部与底部：上减速就是装在最高层井道位置，电梯到了最高层处还有一段距离1.5米左右.打到上减速开关，给电梯一个慢速度。主要防止电梯冲顶。下减速装在最底层原理和