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第九章物流系统仿真 第一节 物流系统仿真概述 一、系统、模型与仿真 系统: 是某些要素按照一定的规律结合起来，互相作用、互相依存的有机体。 模型: 是对系统某种特定性能的一种抽象描述，通过模型描述系统的本质和内在关系，但它不是系统的“复现”。 仿真: 是指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或其活动本质的模拟。系统、模型、仿真三者之间有着密切的关系。 第一节 物流系统仿真概述 第一节 物流系统仿真概述 二、系统仿真的类型 （一）根据模型的种类分类 物理仿真、数学仿真和半实物仿真 （二）根据仿真时钟与实际时钟的关系分类 实时仿真、亚实时仿真和超实时仿真 （三）根据系统的特性分类 连续系统仿真、离散事件系统仿真 第一节 物流系统仿真概述 基于系统的模型，可分析系统的行为性能及其与系统结构和参数的关系，研究系统的控制和优化。 例如，在研究物流系统的调度、控制、优化等问题时，就可以把物流系统看成离散事件系统。 第一节 物流系统仿真概述 三、系统仿真的一般步骤 系统仿真的一般步骤: （1）针对实际系统建立系统模型，确定模型的边界。 （2）仿真建模，即根据系统的特点和仿真要求选择合适的算法。 （3）程序设计，将仿真模型用计算机程序描述。利用专用的仿真语言，能大大减轻程序编制工作量。 （4）程序检验，程序调试的检验和仿真算法的合理性检验。 （5）对模型进行实验。 （6）仿真输出结果分析。 第一节 物流系统仿真概述 四、离散事件系统仿真语言 （一）GPSS GPSS最大的特点是仿真模型可采用一组标准的程序块(block)来表示其逻辑结构，系统的临时实体按程序块图中规定的方向由某一块流向另一块。 用GPSS进行仿真建模时，要进行如下三个步骤： (1)将被仿真的系统抽象成为类似于流程图的模型； (2)用GPSS程序块实现流程图中的功能模块； (3)用GPSS程序块对应的语句编写出仿真程序，形成一个可执行的代码。 第一节 物流系统仿真概述 （二）Automod 主要包括了三大模块：AutoMod、AutoStat和AutoView。AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。 它主要包括输送机模块（辊道、链式），自动化存取系统（立体仓库、堆垛机），基于路径的移动设备（AGV等），起重机模块等。 AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析。 AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画。 第一节 物流系统仿真概述 （三）WITNESS 主要用于离散事件系统的仿真。它采用面向对象建模的编程方法，建模灵活，使用方便，适应面宽，是工业流程仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和数据处理优势，一直是大家所公认的。 第一节 物流系统仿真概述 WITNESS的主要特点是： 1．交互式面向对象的建模环境 2．灵活的执行策略 3．工程友好性强 4．实时的彩色动画显示 5．灵活的输入、输出方式 6．丰富的模型单元 7．OLE自动服务(一种相关软件间数据共享的机制) 8.子模型 第一节 物流系统仿真概述 （四） eM-Plant 有很强的制造工程背景，它是用C++实现的关于生产、物流和工程的仿真软件 ，提供了建模语言SimTALK、友好的图形用户界面、集成环境和非流程式操作，使用户不需要预先进行过程的定义。 特点 : 1．层次建模（hierarchy） 2．继承（Inheritance） 3．建库 4．可视化（Visualization） 5．仿真手段 6．具有遗传算法（Genetic Algorithms）模块 7．多接口 第二节 离散事件系统的仿真基础 一、基本概念 物流系统是一种典型的离散事件系统，它的状态只是在离散时间点上发生变化，而且这些离散时间点一般是不确定的。 （一）实体 实体是描述系统的三个基本要素之一。离散事件系统中的实体可分为两大类：临时实体和永久实体。 临时实体: 在系统中只存在一段时间的实体。 永久实体： 永久驻留在系统中的实体。 第二节 离散事件系统的仿真基础 （二）事件 “事件”是描述离散事件系统的另一个重要概念，它是引起系统状态发生变化的行为。从某种意义上说，这类系统是由事件来驱动的。