工业机器人项目五-程序模块的管理.pptx

程序模块的管理主要内容在了解RAPID程序组成的基础上，能够对程序模块进行相关操作，例如程序模块的创建、加载、保存、重命名和删除等。创建新模块创建新模块加载现有程序模块加载现有程序模块保存程序模块重命名程序模块和更改模块类型删除程序模块总结 在了解RAPID程序组成的基础上，通过学习，能够对程序模块进行相关操作，例如程序模块的创建、加载、保存、重命名和删除等。本节课我们来学习一下程序模块的管理主要的学习内容，是要通过学习，掌握添加常量赋值指令操作的方法。掌握添加带数学表达式的赋值指令的操作方法。①进入ABB主菜单，单击程序编辑器。②在弹出的提示框中单击取消。③单击文件菜单中的新建模块选项。④新建模块将丢失程序指针，单击是继续。⑤单击ABC…可自定义模块名称，然后单击确定，新的程序模块创建完成。①进入ABB主菜单，单击程序编辑器。②单击文件菜单中的加载模块选项。③添加新的模块后，将丢失程序指针，单击是继续。④定位要加载的模块的路径，选择模块后，单击确定，程序模块将被加载。①进入ABB主菜单，单击程序编辑器。②选择要保存的模块，并单击文件菜单中的另存模块为…选项。③使用文件搜索工具确定保存模块的位置，并使用软键盘输入模块另存后的名称，然后单击确定。①进入ABB主菜单，单击程序编辑器。②选择要更改的模块，单击文件菜单中的更改声明选项。③使用ABC…软键盘可更改名称，在类型一行可更改模块类型，然后单击确定。①进入ABB主菜单，单击程序编辑器。②选中要删除的模块，单击文件菜单中的删除模块选项。③出现如图所示的对话框，单击确定删除模块但不保存，若想先保存模块，单击取消，并先保存模块后再删除。以上知识的介绍就是关于程序模块的管理的学习，在了解RAPID程序组成的基础上，通过学习，能够对程序模块进行相关操作，例如程序模块的创建、加载、保存、重命名和删除等。