工业机器人项目四-FUNCTION功能的使用.pptx

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2019-08-02 发布于辽宁
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工业机器人项目四-FUNCTION功能的使用.pptx

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FUNCTION功能的使用主要内容了解常用的FUNCTION功能，以Abs功能和Offs功能为例。掌握常用FUNCTION功能的使用方法。 FUNCTION功能有效地提高编程和程序执行的效率功能Abs如图所示，是对操作数reg5进行取绝对值的操作，然后将结果赋值给reg1。功能Offs如图示，在Routine1程序中，作用是基于位置目标点p10在X方向偏移100mm，Y方向偏移200mm，Z方向偏移300mm。而在Routine2中，所做的操作结果与Routine1一样，但执行的效率就不如Routine1了。添加功能reg1:=Abs(reg2) 添加功能reg1:=Abs(reg2) 添加功能p20:=Offs(p10,100,200,300); 添加功能p20:=Offs(p10,100,200,300); 添加功能p20:=Offs(p10,100,200,300); 总结通过学习，了解常用的FUNCTION功能，以Abs功能和Offs功能为例，掌握常用FUNCTION功能的使用方法。