正交曲线坐标系中单位基矢对时间的导数.docVIP

第 24卷 第 2期2010. 06沈 阳 化 工 大 学 学 报JOURNAL O F SH EN YAN G UN IV ER S ITY O F CH EM ICAL TECHNOLO GYVo l. 24 No. 2Jun. 2010文章编号 :1004 - 4639 ( 第 24卷 第 2期 2010. 06 沈 阳 化 工 大 学 学 报 JOURNAL O F SH EN YAN G UN IV ER S ITY O F CH EM ICAL TECHNOLO GY Vo l. 24 No. 2 Jun. 2010 文章编号 : 1004 - 4639 ( 2010 ) 02 - 0175 - 03 正交曲线坐标系中单位基矢对时间的导数 孙树生 , 成泰民 (沈阳化工大学 数理系 , 辽宁 沈阳 110142 ) 摘 要 : 不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化矩阵是复数域的幺正矩阵 ,在实数域是正交 矩阵. 由此 ,推导出不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化规律 ,进而推导出正交曲线坐标系的 单位基矢对本身坐标的求导和对时间的求导规律. 再将中间过程的另一正交曲线坐标系的单位基矢 选取为单位常矢量 ,得出普适公式. 最后以球坐标系与柱坐标系的单位基矢的本身空间坐标求导为 例进行讨论 ,分别得出球坐标系与柱坐标系中单位基矢对时间的一阶 、二阶导数的变化规律 . 关键词 : 正交曲线坐标系 ; 幺正算符 ; 单位基矢 中图分类号 : O 411. 1 文献标识码 : A 在理论力学 、电动力学及量子力学中常会碰 到正交曲线坐标系的单位基矢的求导问题 [ 1 - 4 ] , 一 般 教 科 书 里 以 三 维 空 间 的 几 何 结 构 加 以 分 析 [ 2 - 3 ] ,虽然这种几何方法的处理能够得出正确 的结果 ,但是这并不是严格的证明 ,而且容易出 错 . 并且广义速度及广义加速度在正交曲线坐标 系中的表示也涉及到在本身坐标系中的单位基 矢对时间的导数问题 [ 5 ] . 因此 ,在正交曲线坐标 系 ,严格推导其单位基矢对时间求导规律 ,具有 普遍的意义 . 标系 ( u1 ′, u2 ′, u3 ′)的单位基矢 ,其表示如下 : 1 9 r ei ′= ; hi ′9ui ′ ei ′·ej ′=δij ; 1 / 2 9r 9r 9r hi ′= = · , ( i, j = 1, 2, 3) ( 2 ) 9ui ′ 9ui ′ 9ui ′ 不同的正交曲线坐标系的单位基矢之间的变换 规律由 ( 1 )式与 ( 2 )式可得 : 3 9uj hj 9uj 1 9 r 1 9 r 1 3 ei ′= = ∑ · = ∑ ej , hi ′9ui ′ hi ′j = 1 9ui ′ 9uj 9ui ′ ( 3 ) hi ′j = 1 ( i, j = 1, 2, 3 ) 把 ( 3 )式以矩阵形式表示如下 : 1 正交曲线坐标系中单位基矢的求导规 律 [ 6 - 7 ] 正交曲线坐标系 ( u1 , u2 , u3 ) 中的单位基矢 的表示及正交关系如下 : [ e1 ′ e2 ′ e3 ′] = [ e1 e2 e3 ] T( u1, u2, u3) → ( u1′, u2′, u 3′) ( 4 ) 其中 = T ( u , u , u3) → u ′, u ′, u ′) ( 1 1 2 2 3 1 9 r h1 9u1 h1 9u1 h1 ei ·ej =δij ; ei = h 9u ; h1 ′9u1 ′ h2 ′9u2 ′ h3 ′9u3 ′ i i 1 / 2 9 r 9 r 9r h2 9u2 h2 9u2 hi = 9u 9u · u = , ( i, j = 1, 2, 3) ( 1 ) h2 9 i ( 5 ) i i h1 ′9u1 ′ h2 ′9u2 ′ h3 ′9u3 ′ 其中 r = r1 e1 + r2 e2 + r3 e3 , 在另一坐标系中 r = r1 ′ e1 ′+ r2 ′e2 ′+ r3 ′e3 ′, e1 ′, e2 ′, e3 ′是另一正交曲线坐 h3 9u3 h3 9u3 h3 h1 ′9u1 ′ h2 ′9u2 ′ h3 ′9u3 ′ 收稿日期 : 基金项目 : 作者简介 : 2010 - 01 - 08 国家自然科学基金项目 ( 10647138