液压与气动技术(第五版)第2章基础.pptx

本章重点 液压工作介质的物理性质； 液体静力学基础知识； 液体动力学基础知识，即连续性方程、伯努利方程等； 液体流经孔口的流量。 本章难点 液体黏性的概念； 伯努利方程的物理意义及其应用。 2.1 液压工作介质 2.1.1 液压油的主要性质 1.密度 单位体积液压油的质量称为该液压油的密度，以ρ表示，即 式中 V—液压油的体积； m—体积为V的液压油的质量。 密度是液压油的一个重要物理参数，随着液压油温度和压力的变化，其密度也会发生变化，但这种变化量通常很小，可以忽略不计，故实际应用中可认为液压油密度不受温度和压力变化的影响。 一般液压油的密度为900 kg/m3。 （2-1） 2 .黏性 （1）黏性的物理意义 液体在外力的作用下流动或有流动趋势时，液体分子间的内聚力阻碍分子相对运动，而在其内部产生摩擦力，这种特性称为液体的黏性。 黏性是液体重要物理性质，是选择液压油的主要依据之一。 下板固定，上板以u0运动 附着力的作用 A点：uA = 0 B点：uB = u0 内摩擦力的作用两板之间液流速度逐渐减小，近似呈线性规律分布。 图2-1 液体的黏性示意图 2.1 液压工作介质 内摩擦力： （2-3） ——两液层的速度差 ——两液层间的距离 切应力: 式(2-3)就是牛顿内摩擦定律。 液体只有在流动（或有流动趋势）时才呈现黏性。 当液体静止时，由于du=0，内摩擦力F 为零，因此液体在静止状态时不呈现黏性。 （2-2） 图2-1 液体的黏性示意图 实验测定结果表明，液体流动时，相邻液体层之间的内摩擦力F与液体层间的接触面积A、液体层间的速度梯度 成正比，即 式中μ —比例系数，也称为液体的黏性系数或动力黏度； —相对运动速度对液体层间距离的变化率，也称速度梯度或剪切率。 2.1 液压工作介质 （2）黏度 液体黏性的大小用黏度来表示。常用的黏度有三种：动力黏度、运动黏度和相对黏度。 ①动力黏度 动力黏度的法定计量单位为 Pa·s（帕·秒，N·s/m2），它与以前沿用的非法定计量单位P（泊，dyne·s/cm2）之间的关系是1 Pa·s=10 P。 (2-4) 动力黏度也称为绝对黏度，它是表征流动液体内摩擦力大小的黏性系数，用μ表示。其量值等于液体在以单位速度梯度( )流动时，液层接触面单位面积上的内摩擦力，即 2.1 液压工作介质 2.1 液压工作介质 液压油的黏度等级是以40℃时运动黏度（以单位mm2/s计）的中心值来划分的。 例：牌号为L-HL22的普通液压油在40℃时，其运动黏度的中心值为22mm2/s。 换算关系： 1 m2/s = 104 cm2/s =106 mm2/s= 106 cSt 沲(cm2/s) 厘沲(mm2/s) ② 运动黏度 运动黏度法定计量单位：m2/s 液体动力黏度μ与其密度ρ 的比值称为该液体的运动黏度，用υ表示，即 （2）黏度 液体黏性的大小用黏度来表示。常用的黏度有三种：动力黏度、运动黏度和相对黏度。 (2-5) ③相对黏度(恩氏黏度） 式中：t1 – 油流出的时间 　 t2 – 20℃蒸馏水流出时间 恩氏黏度与运动黏度(mm2/s)的换算关系 通常以20、40、100℃作为标准测定温度，记为： (2-6) (2-7) (2-8) （2）黏度 液体黏性的大小用黏度来表示。常用的黏度有三种：动力黏度、运动黏度和相对黏度。 2.1 液压工作介质 表 2-1 常用工作介质的黏度指数 介质种类 黏度指数VI 介质种类 黏度指数VI 通用液压油L-HL 90 高含水液压液L-HFA 130 抗磨液压油L-HM 95 油包水乳化液L-HFB 130～170 低温液压油L-HV 130 水 -乙二醇液L-HFC 140～170 高黏度指数液压油L-HR 160 磷酸酯液L-HFDR 130～180 （3）温度对黏度的影响 黏度对温度的变化十分敏感，当温度升高时，液体间的内聚力减小，其黏度降低，这一特性称为黏温特性。 图2-2所示为几种典型液压油的黏温特性曲线图。 液体的黏温特性常用黏度指数VI来度量。黏度指数高，说明黏度随温度的变化小，其黏温特性好。几种常用工作介质的黏度指数列于表2-1中。 （4）压力对黏度的影响 液体所受的压力增加，其分子间的距离将减小，其内聚力增加，黏度也随之增大。但对于一般的液压系统，当压力在32 MPa以下时，压力对黏度的影响很小，可以忽略不计。 2.1 液压工作介质 图2-2 几种典型