基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用.docVIP

PAGE 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于840D的曲轴内铣数控系统设计及应用 系 别： xx 专 业： xx 班 级： XX 学生姓名： XX 学 号： XX 指导教师： XX  摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用SINUMERIK 840D双通道系统控制方案。各坐标轴均配置带距离编码光栅尺进行精确定位。通过对双通道功能的相关参数设置，达到同时控制两个刀盘的动作。通过学习STEP7—300的PLC编程功能完成PLC编程实现坐标轴自动回零操作。经实践证明机床的数控改造取得了成功。 关键词：改造、双通道、光栅尺、STEP7  Abstract This issue focus on the feature which is the dual channel six coordinate axis of the crankshaft milling machine ,presents use the SINUMERIK 840D dual channel system control programme. Each axis configured the coding gratingwith a precise positioning device.Through setting the relevant parameters of the dual channel function ,toachieve simultaneously control the two tool action.Through studing the PLC programming function of the STEP7-300,completed the operation which PLC programming realized coordinate axis automatically returnde to zero。Practice has proved that the transformation of CNC machine tools have been successful. Key words: Retrofit ,Double channel, Diffraction grating ruler, STEP7  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 概论 1 1.1引言 1 1.2课题来源 1 1.3 课题任务 1 1.4 国内现状 2 第二章 数控系统控制方案及硬件连接 4 2.1 机床概述 4 2.2 西门子840D系统简介 4 2.2.2SINUMERIK 840D 数控系统硬件结构 6 2.4 硬件连接及电气原理图 7 2.5NC电气连接图 9 2.8面板连接图 11 2.9PLC配置图 12 第三章 双通道控制功能的设计及参数设置 13 3.1设计要求 13 3.2双通道参数设置 13 第四章 坐标轴回中心程序设计 16 4.1总体设计思想 16 4.2回零顺序 16 4.3回零方式 18 4．4 带距离编码光栅尺 18 4.4.1 原理 18 4.4.2 应用 19 4.4.3 控制 20 4.5回坐标轴中心时序图 21 4.5 X1回零程序设计 21 第五章 PLC程序设计 25 5.1 STEP 7 介绍 25 5.2 PLC 程序结构 26 5.2.1组织块和程序结构 28 5.2.2循环程序处理 28 5.2.3事件驱动的程序处理 29 5.2.4用户程序中调用的分层结构 30 5.3 若干重要信号 32 第七章 结论 34 致谢 36 参考文献 37 毕业设计（论文） PAGE 37 第一章 概论 1.1引言 数字控制机床（Numerically Controlled Machine Tool）简称数控机床，它是一种以数控技术（Numerical control，简称NC）为基础的新技术对传统机械制造业渗透而成的一种机电一体化产品。随着科技的迅猛发展，传统手工机床加工已不能满足人们对产品质量的要求，数控机床加工势在必行[1~5]。我国现有机床大多数是手工操作，但要淘汰旧机床，全部更新为数控机床，难度较大，因此，对原有机床进行数控化改造就显得尤为重要 1.2课题来源 FKP20系奥地利GFM公司生产的最具代表性的曲轴固定式内铣机床，曲轴一次装卡可以完成主轴颈或连杆颈的初加工。东风康