机器人静电旋杯喷涂在摩托车行业中的应用.docxVIP

机器人静电旋杯喷涂在摩托车行业中的应 用 产N谚TOOO?数NewP?㈡— 人静电旋杯喷涂 托车行业中的应用 1第一条摩托车部件机器人静 黄涂线的系统控制结构，主要 参数以及工艺流程进行了介 机器人静电自动喷涂系统在 丑有的良好前景. articleintroducesthesystemcon 一 )namp;functions;thespecificationof tsandtheproductionprocessflow efirstmotorcycleplasticpartspro 一 :hinabyroboticselectrostaticbell thereadercanknowthatsuchsys. 1 egoodfutureinthemotorcycle field. 引置 西方发达国家20世纪90年代已经 托车行业以及3(2产品涂装的一般行业 用机器人喷涂.随着经济的发展，国内 业引入了机器人生产，喷涂行业也不侈 机器人的高重复精度以及对喷涂浦 数等的电气化控制，使得机器人涂装系 致性以及油漆的利用率有着不言而喻 系统还可以有效避免喷涂作业对作业工 体伤害，故而机器人喷涂系统得到生产 青睐. 机器人可以装备传统空气喷枪，静￡ 电高速旋杯等不同工具,并且可以根据 性，水性等）來配置喷具组件，具有相当 本文通过介绍发那科小型涂装机器 人P50iA配合法国萨麦斯公司PPH388旋 杯,在涂装摩托车ABS树脂外饰件来阐述 机器人静电旋杯喷涂工艺在摩托车行业中 的应用和前景. 二系统构成以及工作原理 1 ?摩托车ABS外饰件工艺流程简介 ABS（丙烯月青，丁二烯和苯乙烯三元共聚物）属热 塑性树脂类塑料,具有较高的机械强度和良好的加工 性能,摩托车（踏板车）外表装饰件的80%以上采用 ABS塑料制品，因此其涂装质量直接影响摩托车的市 场竞争力. 国内摩托车厂ABS外饰件的一般处理工艺流程 为： ABS件上挂脱脂 次水洗（自来水）二次 水洗（纯水）表面活化水分烘干底漆喷涂流平 烘烤色（面）漆喷涂流平罩光漆喷涂流平 烘烤下挂检查 引入机器人自动喷涂的客户需要在每一道机器人 自动喷涂工位后增加手工补涂工位以降低由于挂具精 度不良等原因造成的而表涂膜不良. 静电喷涂需要倒入导电底漆，经过烘烤或充分流 平在ABS塑料工件表面形成导电漆膜，通过制具与地 面导通接地,从而提高色漆乃至罩光漆上漆效率，节 省涂料成本.静电喷涂原理在后面的文章中会具体介 绍. 为了获得良好的表面质量和涂膜特性，一般ABS 涂装厂商会选取双组分涂料进行涂装.双组分油漆中 的固化剂所含的有机苯对人体危害比单组分油漆危害 大,长时间接触双组分油漆人体健康十分不利，所以 要采用机器人代替人工喷涂.机器人喷涂双组分系统 可以采用人工预混，机器人喷涂，也可采用机器人控 制混比率的自动混比方式.前者成本较低，但相比后 者很难保证涂料成份的一致性. 2.机器人静电旋杯喷涂系统构成以及工作方式 简介 本文以应用实例为基础介绍机器人静电旋杯喷涂 系统的基本组成及其特点?由于客户导电底漆的喷涂 由人工完成，色漆和面漆的涂装分别由两台机械手配 合高速静电旋杯完成，而底漆与色漆之间无长时间流 平工段，为典型的”湿碰湿”处理工艺. 此线体的基本数据如下： 线体运输速度:3.0/m 工件节距:1.0m 涂装节拍lt;20s 两个机器人自动喷漆室（色漆，罩光漆）设备配置 是相同的,每套机器人系统的配置均为2色1溶剂隔 膜泵供漆系统，防爆马达带齿轮泵流量控制系统（2 台），防爆喷涂机器人（2台）,静电高速旋杯（2个），防 爆启动传感器（2个）安装于室内,非防爆的机器人电控 柜以及喷涂工艺控制柜（2个）安装于洁净间喷房走道 内?其中，防爆马达带齿轮泵流量控制系统安装于喷 漆室内部靠近机器人工作区域,由安装在喷房洁净间 内的工艺控制柜中的变频器驱动，见图1. 45 新技术新产品 NewTechnologyamp;NewProduct 清洗特性空出空挂来保证机器人有时间换色?系统控 制柜通过传感器检测到空挂后,会提前释放颜色信息 给机器人而不是等到工件到达喷涂区后再释放，机器 人在完成正常喷涂作业后会自动执行换色清洗程序以 及涂料填充程序,在不停线的情况下连续进行换色生 产?因系统配置不是独立管路的集中供漆系统，工人 需要在机器人换色开始时完成对闲置隔膜泵的清洗以 及油漆的配置，并在清洗溶剂隔膜泵管路中供应充足 的溶剂以供机器人清洗Z用. 3控制系统简介： 整个喷涂室有一个总控系统，包括输送机控制 柜，工件录入柜，系统监控柜以及工件检测装置.输 送机控制柜以及工件录入柜安装于喷漆室外的上挂区 域.输送机控制柜负责对输送线进行控制，其触摸屏 HMI界面可以显示各驱动状态,线体运行速率设定， 线体