机器人码垛机工作效率.docxVIP

常州荣创自动化设备有限公司 2008 机器人码垛系统介绍 一、概述 机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比 拟的优势，近年來在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，在日本码垛机器人在 码垛市场的占有率超过了 90%,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于 纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。。日本机器人产业非常发 达，在工业屮的应用更广。据tl本机器人工业协会2006年的数据报道，日本机器人产值达 600亿美元，而我国保守估计，就2007年，算上从国外进口的机器人，预计总金额不会超 过100亿人民币。所以说机器人的运用才刚刚开始，未来几年将会像液晶显示器（LCD）替 代显象管显示器（CRT） —样，产生井喷现象。 从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而目?速度和质量远远高于人工。目前以 四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可 达到2500mm/s的最大运动速度；搬运能力最高能达到1600次/小时。 从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重 复精度可达±0.5mm,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。 码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都 在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6 轴，通过相应的科学、合理的刚性机械木体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率 的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求； 在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标 准总线接口（例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太网，方便、快捷、可 靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编 程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通 过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本； 在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D （2维平面）和 3D （3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为 灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。 目前，国内外，主要应用在码垛上的机器人有：日本FUJI ACE （不二）、FANUC （法 那科）、OKURA （大库）、KAWASAKI （川崎）、德国KUAA （库卡）、瑞士 ABB 日本 FUJI ACE 日本FANUC 瑞士 ABB 日本OKURA 常州荣创自动化设备有限公司 2008 二、国内应用 食品、软饮：啤酒（青啤、百威、珠江啤酒等）、牛奶（光明、蒙牛）、可乐（可口可乐南京 中翠） 化工（化肥）：盐业（中盐金坛公司、湖北等）、化工（雪佛龙）、化肥（贵州瓮福、开磷、 沙钢）、乙烯（兰化） 三、产品特点 1、 柔性化（变换包装袋、产品品种，非常简单方便） 2、 智能化（釆用计算机技术，运动控制技术，大大提高产品可靠性，结构简单，维修及保 养方便、经济） 3、 低能耗（是高架位码垛能耗的20%?30%） 4、 垛型整齐（机器人控制精度达0.2mm,堆放整齐） 四、本公司典型业绩 1、 贵州瓮福集团磷钱厂，2（）万吨/年磷酸二镀，生产能力1200包/小时/条，四条包装线合 成2条码垛生产线。 2、 沙钢焦化厂，硫酸钱成品包装 3条线 应用实例：贵州瓮福集团磷钱厂码垛生产线 五、成品包装仓库常用装卸方案 1、 人工推车、人工装卸 2、 皮带输送、人工装卸 3、 桥式码垛机、轻型装车机 4、 自动码垛机、叉车运输 六、自动码垛机工作效率及经济效益估算 以单条线为例，典型数据： 工作能力：1000包/小时 包装袋重：50kg/包(以化肥磷钱为例) 人工方式装卸 每条线4?6人，2~4辆人力推车，每班用人6?8人，以每人每班 工资100元从计，用人工费600-800元，每天工作2次，1200?160() 元，年工作300天计，360000^540000元。 自动码垛 用1名叉车工，以150元/人/班计，一天两班，计300元/天，以 年300天计90000元。 常州荣创自动化设备有限公司 2008 人工工资可以节约25?45万元 设备用电、用气情况 人工 高架位码垛机 机器人码垛机 装机功率 2 ?5kw （主要用于输送机） 约 35kw 10kw 每班（8小时） 用电量 约16?40度 280度 80度 电费（每班） （以1元/度计） 16~40 元 280元 50元 全年以300天， 每天两班计 用电费 9600?24000 元 168000 元 380