CANBus学习复习总结.pptxVIP

CAN数据总线学习总结;CANBus案件开案信息 CANBus线与普通CABLE选择与区别 实际案例分析 CANBus总线连接方式 CANBus总线协议（参考） 推荐资料（参考） ;需要客户提供产品的使用环境。 （外界干扰） 环境中有其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。 成品使用的领域。（频率、芯线结构） 不同的应用领域有不同的协议标准。例如：农耕机 客户的其它特殊要求。（特性阻抗、有效电阻） 是否有不同的阻抗要求，例如：特性阻抗为100欧姆（延长传输距离） 客户传输是CANBus总线还是CANBus支线。（线长、频率） 数据总线和总线支线两者线缆的长度结构频率，节点数都须协议要求。 ;CANBus电缆选择的重要因素 1、线长——如果外部干扰比较弱，CANBus总线中的短线（长度＜0.3m，例如在T型连接器)可以采用普通电缆。通常，用带屏蔽层的双绞线作为差分信号传输线会更可靠。带屏蔽层的双绞线通常被用作长度大于0.3m的电缆。 2、波特率（频率）——由于取决于传输线的信号延迟时间，CANBus总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加。 3、外界干扰——必须考虑外界干扰，例如由其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。如果无法避免出现类似于CANBus总线与电压变化强烈的供电线路并行走线的情况，CAN总线可以采用带双屏蔽层的双绞线。 4、特征阻抗——所采用的传输线的特征阻抗约为120Ω。由于CANBus总线接头的使用，CANBus总线的特征阻抗可能发生变化。因此，不能过高估计所使用电缆的特征阻抗。 5、有效电阻——所使用电缆的电阻必须足够小，以避免线路压降过大，影响位于总线末端的接收器件。为了确定接收端的线路压降，避免信号反射，在总线两端需要连接终端电阻。;5;6;7;8;9;10;11;Trimble 案子上出现的问题点，业务列出了一下问题是客户反馈的。 Cable线有出现外被破损。（A11800081001SD因为OD限制，外被厚度0.65mm太薄导致） Cable线在焊接时有出现缩芯的现象。 （A11800086001SD绝缘材??决定） 芯线的外被不圆整有褶皱。（ A11800086001SD线材结构决定） 芯线的OD太大，客人的要求不能满足。（线材结构决定） 目前一款线料号为A10300555001SD出现信号在-40℃的情况下出现信号衰减，常温下是稳定的。（因为我们实险是无法摸拟客户实际使用的状况, 所以不确定能模拟出客户提及之问题,依我们查找的资讯总结来看, 我们怀疑是屏蔽不够，客户的频率较高，外界的干扰源较多等，导致信号在传输过程总被冲击掉了；目前常温测试到的数据没有出现阻抗偏差很大 110±3Ω，低温测试在验证中）;13;14;15;16;17;电缆结构和外界干扰有关 为了避免受到外界干扰的影响，传输数据的电缆通常使用带有屏蔽层的双绞线，并且屏蔽层要接到参考地。 在使用双层屏蔽线的双绞线时，使用者必须注意：电缆的外屏蔽层只能通过一个连接器的外壳连接到大地上。由于连接器的外壳一般与已接地的设备前面板相连接，连接到到外屏蔽层的连接器外壳和连接器自身网络中一点连接。这可以被应用到类似的内屏蔽层也接地的设备上。 如果两端都有连接到地，设备与设备之间有一个电位差，会形成一个底线回路，反而对总线形成干扰。;电缆有效电阻 国际标准ISO/DIS-11898有以下推荐值：直流电压参数、终端电阻与波特率近似值 1) 电缆交流参数推荐值：120Ω特征电阻、5ns/m延时； 2) 为了把电缆直流电阻引起的电压衰减降到最小，较大的终端电阻值（例如选用非标准的150～300Ω；而在ISO11898标准中，提供的参考值为“118ΩRT130Ω”范围）有助于增加总线长度。 ;1) 电缆交流参数推荐值：120Ω特征电阻、5ns/m延时； 2) 为了把电缆直流电阻引起的电压衰减降到最小，较大的终端电阻值（例如选用非标准的150～300Ω；而在ISO11898标准中，提供的参考值为“118ΩRT130Ω”范围）有助于增加总线长度。 例：DB9连接器的有效电阻 当确定电缆的电压衰减后，连接器的传输电阻也需要考虑在电缆电阻中。依照生产商的规范，e.g. DB9连接器每个触点的容抗在2.5mΩ和10mΩ之间，每个插头的有效电阻增加5mΩ到20mΩ。 ;以下列表说明了组建CAN网络时应该遵守的规则：;布线规范与终端电阻选择 直线型拓扑结构 直线型拓扑结构是CAN总线布线规范中最为常用的。如图所示。即主干的两条线上分支出支线到各个节点。主干的