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三、软、硬件设计 采集单元 CPU选用集成了CAN控制器模块的dsPIC30F系列芯片; CAN收发器选用MCP2551,通过CAN总线与其他控制系统进行通信; 电池电压采样选用12位精度的ADS7841进行差分取样,消除干扰,同时差分输入保证了电池组与检测电路不共地; 温度测量选用数字温度传感器DS18B20,采集电池箱内测试点温度; 由于电动汽车用电环境复杂,有很强的电磁干扰!从而影响信号在线检测与控制系统的正常工作。为了减小电磁干扰采取如下措施: 1)在CPU和CAN收发器之间加入高速光耦隔离器,并增加瞬变二极管,共模电感,热敏电阻等保护措施; 2)单片机工作电源与车辆电源地线隔离,消除地线窜扰的可能; 3)数字温度传感器使用屏蔽电缆封装,并将屏蔽地搭铁,CAN总线选用屏蔽双绞线; 4)PCB板制作尽量加大线间距,以降低导向间的分布电容并使其导向垂直,以减小磁场耦合,减小电源线走线有效面积及选用性价比高的器件等。 . 硬件设计特点 硬件设计特点 主控单元 与采集单元一样,硬件设计增加了多种抗干扰措施,以保证在恶劣电磁环境下可靠运行; 总电流采样采样二档设计,以保证在小电流和大电流情况下,测量精度≤0.5%。 显示单元 采用SAM9263B为主芯片的ARM9方案,经过重新设计电源,以及采用汽车级别的相关芯片,系统稳定性高; CAN总线以及与上位PC机之间通讯用485总线系统采用光耦隔离,主板和核心板分开设计; 显示选用7”真彩触摸屏,操作简单、明了。 电池电压采样采用差分输入、光耦继电器切换,光耦隔离,电路简单, 保证测量精度。 电池电压采样电路 此为CAN2通讯接口电路,采用瞬变电压抑制二极管和自恢复保险丝组成保护电路,并加入共模电感提高抗干扰能力。 通信保护电路 温度取样部分采用总线方式设计,简化了温度传感器的接入。并提 供了隔离保护。 温度取样电路 系统软件均采用模块化程序设计; 多种软件抗干扰设计,如数字滤波算法,冗余,软件陷阱,看门狗等技术,防止程序失效,保证系统正常运行。 在SOC的估算上采用现在比较成熟的方法,根据电动汽车的工作状态(行驶,静置,充电),分别采用安时法、开路电压法进行SOC估计,在采用安时法简单有效的基础上,在特定条件下采用加权安时法进行SOC校正,消除安时法带来的累计误差,保证SOC精度在8%以内; 显示监测系统使用定制的linux2.6.24操作系统,界面采用QT4.62,上位机软件也采用QT4.62进行开发,主要实现:标定程序,SOC估算程序,故障分析子程序,信号监控与报警子程序,实时数据保存,数据和曲线显示,各开关状态显示等功能; 由于从操作系统到开发环境都自行研发完成,所以可以方便的制作出客户需要的介面,而且不存在版权问题。 软件设计特点 Windows下标定软件也用QT开发,不存在版权问题 自已定制的可视开发界面 五、项目主要特点 项目方案的特色 采用分布式隔离检测技术,全系统分为四个主要子系统,即采集单元、均衡模块、主控单元、显示单元,四个模块之间采用CAN总线方式进行通讯; 鉴于汽车内工作环境恶劣,将所有测量单元尽量靠近测量源并采用单独的测量单元。大大减少环境对各取样点的干扰,提高测量精度; 电池电压测量采用差分输入,光耦继电器切换方式进行采样,在保证电压测量精度的基础上,大大简化了采样电路,保证了其稳定性和可靠性; 检测精度高。电压测量精度≤±0.2%;电流检测采用二挡自动换挡霍尔传感器,测量精度在10%Ie及以下和10%-100%Ie时,均能保证≤±0.5%; 芯片选用汽车级芯片以及高速光耦隔离、瞬变二极管抑制,共模电感,热敏电阻等保护措施,可以在强磁场环境下可靠工作; 产品主要特点 产品主要特点 显示系统除核心板外,软、硬件及驱动程序等都是自行开发,大大降低了成本; 功能完善。BMS采用分布式设计,具备对单体电池状态如端电压、特征点温度等实时监控、充放电控制、故障分析及定位、整组电池SOC估算、热管理、实时数据存储及数据库管理等强大功能; BMS主机、采集单元面板设置了电源、运行、过压、过热等指示灯,可以直观方便的了解电池的工作状态; 防水防尘设计。为了满足车辆的恶劣运行环境的需求,BMS外壳采用铸铝浇铸一次成型,具有防尘、防溅水功能; 模块化设计,减少产品规格,有利于采购,生产管理,检验等各个环节的成本控制,有利于降低整个系统的价格。 谢 谢! THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * *
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