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弹性力学中的几个基本概念 外力与应力(内力) 位移与应变 1.外力(External force) 作用于物体上的外力通常有表面力和体积力两种,前者简称为面力,后者简称为体力。 所谓面力(Surface force),指的是分布在物体表面上的力,例如风压力、液体压力、两固体间的接触力等等。物体在其表面上各点所受的面力一般是不同的。面力集度表示为 面力的量纲为[力][长度]-2,其单位为牛顿/平方米(N/m2),即帕(Pascal)。 所谓体力(Body force),是指分布在物体体积内的力。例如重力和惯性力。物体内各点受体力的情况一般也是不相同的。为了表明该物体在某一点P所受体力的大小与方向,我们同样采用体力集度按极限的概念来定义,即作用在物体内某一点P处的体力的集度为 体力的量纲为[力][长度]-3,其单位为牛顿/立方米(N/m3) 。 记法 一般地,把单位面积上的面力分解为平行于直角坐标轴的三个分量,用记号Sx、Sy、 Sz代表,如果面力是已知的,则记为 、 、 。把单位体积的体力也分解为三个分量,用记号义X、Y、Z代表。 2.内力(应力) 物体受外力作用以后,其内部将产生内力,即物体本身不同部分之间相互作用的力。为了研究物体在某一点P处的内力,可按如下方法确定;过M点取一法向为n的截面微元?A.其上的内力合力为?F,则M点在以n为法向的截面上的内力为: p称为P点沿n方向的总应力,其方向沿?F的极限方向。也是单位面积的内力集度。 一点处沿某方向的应力一般有两种表述方法: 如同在材料力学中所学习的一样,表示为沿截面法线方向的正应力(normal stress)和沿截面切线方向的剪应力(shear stress),即 还有一种方式就是将总应力分解为沿坐标轴方向的分量,这种方式并不常用,只是在进行理论推导和表示边界条件时使用,即 正坐标微面:单元体的微面的外法线向与坐标轴正向一致的微面。 单元体(Element) 负坐标微面 注意:在弹性力学中,正应力的规定与材料力学同,但剪应力则不完全相同。 弹性力学 (Elasticity) 第一章 绪 论 (Introduction) 弹性力学的基本假设 连续性假设(continuity) 均匀性假设(homogenous) 各向同性假设(isotropy) 小变形假设(small deformation) 完全弹性假设(perfectly elastic) 弹性力学的基本假设与材料力学完全相同,但是在研究方法上有较大的差别,主要体现在 研究对象:材料力学研究的主要是杆件;而弹性力学研究的是块、板、壳等复杂结构。 研究方法:材料力学主要是借助一些平面假设,在构件分析中简化了数学推导,或者说舍弃了数学严格性,但在保证精度的前提下为工程计算提供了简便算法;而弹性力学则是数学严格的。故有时本学科亦称为弹性结构的数学理论。 如果除上述基本假设以外,还引用某些补充的假设,例如对于薄板(或薄壳),引用补充的几何假设,即直线素假设,这样的弹性理论也可称为应用弹性理论。 弹性力学的任务 分析各种结构物或其构件在弹性阶段的应力和位移 校核它们是否具有所需的强度和刚度 寻求或改进它们的计算方法 弹性力学的主要对象和基本内容 弹性力学是研究非杆状弹性体(例如板、壳、挡土墙、堤坝和地基等实体结构)在外力作用下或由于温度改变等原因所产生的应力、应变和位移。 在材料力学中研究杆状构件,除了从静力学、几何学、物理学三方面进行分折以外,大多还需要引用一些关于构件的应变状态或应力分布的假定,这就大大简化了数学推演。但是,得出的解答有时是近似的。在弹性力学中研究杆状构件一般都不引进那些假定。因此,得出的结果就比较精确,其解可以用来校核材料力学所得出的近似解答。 材料力学与弹性力学的区别 例:在材料力学里研究直梁在横向荷或作用下的弯曲,就引用了平面截面的假定,得出的结果是:横截面上的正应力(弯曲应力)按直线分布。在弹性力学里研究这一问题,就无需引用平面截面的假定。相反地,还可以用弹性力学里的结果来校核这个假定。由此还可判明:如果梁的高度与跨度两者相差不多,那么,横截面上的正应力并不按直线分机而是按曲线变化的,且在材料力学里给出的最大正应力可能有较大的误差。 四个阶段 一、早期研究(17世纪) 代表人物:英国R.Hooke(1635-1703),法国E.Mariotte(1620-1684) 主要贡献:Hooke于1678年,Mariotte于1680年分别独立地提出了Hooke定律。 弹性力学的发展简史 第二阶段 主要贡献:
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