车辆内的数据传输--CAN数据总线.PPTX

车辆内的数据传输;Das Controller Area Network dient der seriellen Datenübertragung im KFZ. 控制器区域网络用于串口的车辆内数据传输。 Es erm?glicht die Vernetzung von Steuerger?ten zum schnellen und sicheren Austausch gr??erer Datenmengen zwischen mehreren Steuerger?ten, ohne dass der Mikroprozessor des Steuerger?tes zeitlich beansprucht wird. 他保证了控制器网络快速安全的数据交换，以及更多控制器间更大的数据量，否则无法满足控制单元微处理器时间上的需求。;CAN reduziert den Verkabelungsaufwand und die Zahl der Steckverbindungen u. erweitert den Datentransfer. CAN减少了布线工作以及插头连接的数量，并且扩大了数据交换。 Alle im Fahrzeug verbaute Systeme sind durch CAN v?llig offen für die Systemvernetzungen. 车辆内所有的系统都是通过CAN完全开放在系统交联中。 Der Datenaustausch der Systeme untereinander bedingt eine optimierte Verfügbarkeit aller Systeme und dadurch mehr Sicherheit und mehr Komfort. 系统间的数据交换需要一个所有系统的优化可用性，以此来达到更安全和更舒适的数据交换。 ;带有CAN连接的控制单元;;;当CAN控制器发出一个消息时，实际上他是发出了一个电报 （0与1的组合）。其他的CAN控制器识别出这些电报并且解码成相关的信息。 总线（线路）始终只能被一个CAN控制器使用。所以必须保证重要的信息拥有优先权。例如下一个点火正时的测算就必须比温度传感器的信息拥有优先权。 这些是以以下方式运行的： 控制单元3,2,1都想要发送一个信息，并且总线电位处于0。只有占有绝对优势的Bits会得到优先权，这里是S3。;CAN-Bus数据协议结构 (1);Wie ist jetzt so eine CAN Botschaft aufgebaut ? 一个CAN消息是怎样构成的？ ;12;6;0 bis 64;16;2;2;7;;Historie 历史： Die Grundzüge des CAN-Datenprotokolls wurden 1981 von den Firmen Bosch und Intel definiert. CAN数据协议的雏形在1981年由Bosch公司和Intel公司确立。 1983 erfolgte die erste Normung zur ISO 11898 1983年时实行了第一个标准-ISO 11898 1987 standen die ersten Transceiver-Bausteine zur Verfügung 1987年出现了第一个可使用的收发器模块。 1992 wurde der CAN Verein gegründet dem u. a. folgende Firmen angeh?ren: 1992年CAN协会成立。;Anwendungsbereiche:应用范围 Kraftfahrzeugtechnik 汽车工程 Landmaschinentechnik 农机工程 Medizintechnik 制药工程 Werkzeugmaschinen (CNC, Robotik) 机床（CNC，机器人技术） Geb?udeleittechnik 楼宇控制 Textilmaschinen 纺织机械 Fern- und Nahverkehrstechnik 远程-近程交通工程 Aufzüge, Rolltreppen 电梯，自动扶梯 ;SAE (Society of Automotive Engineers 美国汽车工程师协会)的总线系统说明书 : Klasse A: Bitrate 40 kBit/s (LIN-Bus) 分类 A: 比特率 40 kBit/s (LIN-Bus) Klasse B: Bitrate 40- 125kBit/s (CAN-Bus Karosserie) 分类 B: 比特率 40-125 kBit/s (CAN-Bus 车身）