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基于SURF特征匹配的图像拼接算法 ·27· 基于 SURF特征匹配的图像拼接算法 刘 奇 ，何 明一 (西北工业大学 电子信息学院信息获取与处理陕西省重点实验室 ，陕西 西安 710129) 摘要：提 出了一种 了基于 SURF(speeduprobustfeatures)特征匹配的图像拼接算法。SURF方法是一种 快速且鲁棒性较好的特征提取算法，用该算法提取 图像特征后，使用改进 BBF(bestbinfirst)的快速匹 配算法来寻找 图像 间的匹配点；用 L—M算法对单应性矩 阵进行优化时，本文提 出使用梯度误差函数增 强对光照变化的鲁棒性；最后采用多分辨率融合方法进行图像融合，有效地消除了拼接痕迹，并保持较 高的分辨率。实验结果验证 了该算法的高效性 ，对存在旋转 、尺度缩放、视角以及光照变化的图像都具 有 良好的效果。 关键词：SURF特征匹配；单应性矩阵；图像拼接 ；多分辨率融合 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—8829(2010)10—0027—05 ImageStitchingBasedon SURF FeatureM atching LIUQi，HEMing—yi (ShaanxiKeyLaboratoryofInformationAcquisitionandProcessing，SchoolofElectronicsandInfomration， NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710129，China) Abstract：Animagestitchingalgorithm basedon SURF featurematchingisproposed．Asastate—of-artalgo— rithm，SURF canprovidefastandrobustfeatureextraction．First，itisusedtofindinterestpointsandcompute stabledescriptors．Then，afastindexand matchingmethod basedonBBF isproposedtogetpointcorrespon· dences．ThehomographyarrayisoptimizedbytheL—M algorithm inwhichagradienterrorfunctionisproposed toenhancetherobustnessofilluminationchange．Finally，themulti—resolutionsfusionmethod isusedtogeta realisticseamlessimagethatretainshighimageresolution．Theexperimentalresultsshow thatitgreatlyim- provestheefficiencyofstitchingandcan achievegoodperformanceforimageswith rotation，scale，viewpoint andilluminationchange． Keywords：SURFfeaturematching；homographyarray；imagestitching；multi—resolutionsfusion 图像拼接是将具有重叠部分的图像进行空问对 的应用。基于特征的图像拼接重点在于特征提取，其 准 ，经重采样融合后形成具有宽视角场景 的新 图像。 中由Lowe等人提出的SIFt算法是 目前该领域 比较流 该技术广泛应用在空间探测 、遥感勘测 、虚拟现实、医 行的方法，在图像配准、图像拼接、检索等领域被广泛 学及军事等领域。 采用 。但 SIFT