工业视觉系统搭建.PPTVIP

任务3 项目实施 9.3.3 工作过程 2. 测量过程 （ 2）面积测量 任务3 项目实施 9.3.3 工作过程 2.测量过程 （3）测量模块的使用 任务3 项目实施 9.3.3 工作过程 2.测量过程 （4）3D View的使用 电子与信息技术专业 传感器技术 项目九 工业视觉系统搭建 任务1 项目任务书 视觉处理系统是人工智能及自动化相关产业必不可少的核心零部件之一，而工业相机又是视觉处理系统的核心部件之一。目前，含有视觉处理系统的人工智能及自动化产品广泛应用于国民经济、国防、科技等重要领域。 9.1.1 项目描述 任务1 项目任务书 根据给定要求选择合适的相机、镜头、控制卡，构画系统图，按照流程搭建简易的工业视觉系统，制作一台尺寸测试装置。 9.1.2 项目任务 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 1. 定义 工业相机又称照相机，是将被测光信号转换成电信号的输出装置，是实现图像检测和图像识别的首要环节。它具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优良性能。 2. 组成 工业相机一般由高度集成的CCD或CMOS传感器模块和密闭外壳二部分组成，传感器模块集成了敏感元件和转换放大传输线路。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 3. 感光原理 CCD传感器每一行中的每一个像素电荷数据都会依次传送到下一个像素中，由最底端部分输出，再经由传感器边缘的放大器输出；而在CMOS传感器中，每个像素都会邻接一个放大器及A/D转换电路，用类似内存电路方式将数据输出。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 4. CCD和CMOS性能差异 （1）灵敏度 （2）成本 （3）分辨率 （4）噪声 （5）功耗 CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS传感器，而CMOS传感器则具有低成本、低功耗和高整合度的特点。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 5. 分类 （1）按芯片类型分为CCD相机、CMOS相机； （2）按传感器的结构特性分为线阵相机、面阵相机； （3）按扫描方式分为隔行扫描相机、逐行扫描相机； （4）按分辨率大小分为普通分辨率相机、高分辨率相机； （5）按输出信号方式分为模拟相机、数字相机； （6）按输出色彩可以单色（黑白）相机、彩色相机； （7）按输出信号速度分为普通速度相机、高速相机； （8）按响应频率范围分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等； （9）按输出接口形式又有RJ45、USB、IEEE1394、RS422、RS644等。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 6. 特性 工业相机的特性如下： （1）像素数 工业相机CCD 传感器的最大像素数。对于一定尺寸的 CCD 芯片，像素数越多则每一像素单元的面积越小，因而工业相机的分辨率也就越高。 （2）分辨率 当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到的最多线数。 （3）最低照度 当被摄景物的光亮度低到一定程度，而使工业相机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 6. 特性 （4）信噪比 信号对噪声的比值乘以20log。CCD 工业相机的信噪比的典型值为 45~55dB。 （5）自动光圈接口 标准 CCD 工业相机大都带有驱动自动光圈镜头的接口，有些提供两种驱动方式（视频驱动、直流驱动）。视频驱动自动光圈接口有3个针，即电源正、视频和接地；直流驱动自动光圈接口有4个针，即阻尼正、阻尼负、驱动正和驱动负。 （6）电子快门 比照照相机机械快门的功能术语，相当于控制CCD 图像传感器的感光时间。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 6. 特性 （7）自动增益控制 工业相机输出的视频信号必须达到 0.7VPP，为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7VPP 的标准视频信号，放大器的增益必须能在较大范围内进行调节。这种增益调节通常都是自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC电路。 （8）背光补偿 也称作逆光补偿或逆光补正，可以有效补偿工业相机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。 （9）线锁定同步 利用交流电源来锁定工业相机场同步脉冲的一种同步方式。可消除交流电源的干扰。 任务2 信息收集 9.2.1 工业相机的基本知识 6. 特性 （10）白平衡与