行驶系检修.ppt

依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图7-5所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。 图7-5 推力角的测量原理 1～4-光线接收器 5-前轮 6-后轮 7-汽车纵向轴线 3、主销后倾角和主销内倾角的测量原理 车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。 主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。 以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度 ，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动 角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了 角（如图所示）。 图7-6 主销后倾角的测量原理 主销内倾角的测量原理如图7-7所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度 ，即形成主销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角 ，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了 角（如图所示）。 图7-7 主销内倾角的测量原理 λ、ω 、β 间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。 （一）主销后倾角的测量原理 以左前轮为例，当车轮向左右各转动 ＝20°（如图7-8所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。 图7-8 主销后倾角的测量原理计算图 由图主销后倾角的测量原理计算图得（推导过程略）： 上式表明 为一特定角度时，主销后倾角测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°，2sin＝0.68404，故有： （1） 即主销后倾角 为实际测量角度 的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角 γ 。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 （二）主销内倾角的测量原理 仍以左前轮为例，当车轮向左右转动δ时（如图所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角γ为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动β角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动δ=20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动δ=20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。 图7-9 主销内倾角的测量原理计算图 由图7-9主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）： 上式表明当δ为一特定角度时，主销内倾角β与测量角 存在唯一确定关系。通常规定δ转角为20°，2sinδ＝0.68404，故有： （2） 即主销内倾角β为实际测量角度△ω的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角β。 经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的λ1、ω2为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值；λ1、ω2为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。 虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角