自动控制原理试题库建设.doc

班级 姓名 班级 姓名 学号 ----------------------------装--------------------------订----------------------线----------------------------- 第 A 页 共 5 页 一、填空题 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是 阶 400.1[-20]ωC 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为 。 8．传递函数分母多项式的根，称为系统的 9．微分环节的传递函数为 10．并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 11．单位冲击函数信号的拉氏变换式 12．系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 13．比例环节的频率特性为 。 14．微分环节的相角为 。 15．二阶系统的谐振峰值与 有关。 16．高阶系统的超调量跟 有关。 17． 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 18．当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 19．控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。 20．线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 21．积分环节的传递函数为 。 22．单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。 23．系统速度误差系数Kv= 。 24．系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 25．二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。 26．二阶振荡环节的频率特性为 。 27．拉氏变换中初值定理为 。 28．开环传递函数与闭环传递函数的区别是_______________________________ ________________________________________________________________。 29．传递函数是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 30．频率特性是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 31．系统校正是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 32．幅值裕量是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 33．稳态误差