自控原理(专)-201906-模拟卷2-答案.docxVIP

第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 4 页 华东理工大学网络教育学院 （全部答在答题纸上，请写清题号，反面可用。试卷与答题纸分开交） 自控原理（专）201906模拟卷2答案 一、单选题 （共10题,每题2分,共20分） 1. PID校正中，PI调节器的结构为：（） （2分）A.K???????????????????????????B.1/Ts????????????????????????C.K+1/Ts??????????????????????D.Tds+1????????????.?★标准答案：C2. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：，单位斜坡信号作用下系统的稳态误差为：（） （2分）A. B. C. D..?★标准答案：D3. 计算二阶系统的阻尼系数和自然振荡频率：（） （2分）A. B.C. D..?★标准答案：B4. 已知系统开环传递函数为，计算根轨迹渐进线在实轴上的交点：（） （2分）A.-1????????????B.-3????????????C.1?????????????D.3?????????????E.-5????????????.?★标准答案：B5. 下列各对数幅频特性图中，哪一个对应滞后校正网络？（） （2分）A. B.C. D..?★标准答案：B6. 根据微分方程描述确定系统的传递函数：（） （2分）A. B. C. D..?★标准答案：C7. 线性定常系统渐进稳定的充要条件是：系统的特征根全部位于S平面的（）： （2分）A.上半平面??????B.下半平面??????C.左半平面??????D.右半平面??????.?★标准答案：C8. 开环控制系统中的两个主要组成部分为：(?) （2分）A.控制器和控制量??????????????B.被控对象和被控量????????????C.控制器和被控对象????????????D.控制量和被控量??????????????.?★标准答案：C9. 零阶保持器的传递函数为：（） （2分）A. B. C. D..?★标准答案：B10. 对被控制的物理量进行检测的环节是：（） （2分）A.比较元件??????B.执行机构??????C.测量元件??????D.放大元件.?????.?★标准答案：C 二、判断题 （共10题,每题2分,共20分） 1. 闭环采样控制系统特征方程的所有特征跟均位于Z平面的左半平面时，系统稳定。（） （2分） (????).?★标准答案：错误2. 传递函数不仅可以直接反映系统内部的情况，还能反映输入输出间的变化。（） （2分） (????).?★标准答案：错误3. 非奇异变换不改变线性系统的状态能控性，但改变系统的状态能观测性。（） （2分） (????).?★标准答案：错误4. 如果在控制系统中有一处或几处信号不是时间的连续函数，而是以离散的脉冲序列的形式出现，则此系统为离散控制系统。（） （2分） (????).?★标准答案：正确5. 若系统传递函数中出现了零极点对消，则系统中对应的被控量也可以忽略。（） （2分） (????).?★标准答案：错误6. 系统的频率响应是系统对正弦输入信号的暂态响应。（） （2分） (????).?★标准答案：错误7. 对参数的某一个具体的值，根轨迹上就存在对应的一组特征根。（） （2分）(????).?★标准答案：正确8. 相角裕量反映的是开环传递函数幅值为1时与正实轴之间的夹角。（） （2分）(????).?★标准答案：错误9. 传递函数反映的是系统本身的一种属性，其各项系数不仅取决于系统本身的结构和参数，还取决于扰动量的大小和性质。（） （2分） (????).?★标准答案：错误10. 实际物理系统都可能在参数的某些范围内呈现非线性特性，只有忽略部分非线性特性后才能建立线性系统的模型。（） （2分） (????).?★标准答案：错误 三、问答题 （共3题,每题10分,共30分） 1. 什么是自动控制？ （10分）?★标准答案：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。2. 说明开环、闭环系统各有什么特点。 （10分）?★标准答案：开环系统的信号从输入端到输出端单方向传递，不对输出量进行检测，输出信号对系统的工作不起任何作用。系统容易受干扰的影响，缺乏精确度和适应性。闭环系统对输出量进行测量，并反馈至输入端，并与之比较，产生误差，并利用误差信号进行控制。外界扰动或