驱动优化相关操作讲义.ppt

驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面 结果显示画面 以图形的方式显示测量的结果 可对图形进行缩放 可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 电流环（Curr. Contr. Loop)结果显示画面,比例设定 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 电流环（Curr. Contr. Loop)文件功能画面 文件功能画面 能将测量的结果以文件的形式保存下来。 便于存档和交流 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 电流环（Curr. Contr. Loop)测试页面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 速度环（Speed Contr. Loop)测试页面 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics Transmission behavior of mechanical systems 位置环（Position Contr. Loop)测试页面 驱动优化 相关操作 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 函数发生器（Function generator）页面,信号种类 信号 信号类型 比例 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 函数发生器（Function generator）页面,信号设定画面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 圆测试（Circularly test）页面,参数设定画面 圆测试参数： 表示： Radius 圆弧半径 Resolution: 分辨率 Feedrate 进给速度 Represent: 平均半径 Multiplier 测量次数 程编半径 Meas. Time 测量时间 选择参与圆插补的两个轴 选择测量系统： Active:当前生效的测量系统 First: 第一测量系统 Second: 第二测量系统 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 圆测试（Circularly test）页面,结果显示画面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 伺服跟踪（Servo trace）页面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 伺服跟踪（Servo trace）页面 选择测量轴 选择测量信号 测量持续时间 触发时间 选择触发信号 触发阀值 * Theo Reichel, AD MC Mechatronics * * Workshop Mold die 11/2003 驱动优化相关操作 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 轴配置信息画面： 轴类型 驱动类型 驱动号 槽号 电流控制器周期 速度控制器周期 位置控制器周期 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 电流环 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 速度环 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 位置环 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 函数发生器 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 圆测试 驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面 电流环 速度环 位置环 函数发生器 驱动优化界面 Theo Reichel, AD MC Mechatronics 伺服跟踪 驱动/伺服（Drive/