控制系统仿真与CAD第2章 控制系统的数学模型.pptVIP

在实际应用中，整个控制系统是由多个环节按一定的结构组合而成的，每一个环节都可建立自己独立的数学模型，因此控制系统的数学模型可由组成系统的环节模型进行相应的数学运算而获得，当构成系统的环节不同或环节的连接方式不同，都将影响到系统的数学模型。 模型间的基本连接方式主要有串联连接、并联连接和反馈连接三种。对系统的复杂连接情况，可以进行模型的化简。在MATLAB中，提供了三个函数series()、parallel()、feedback()实现上述三种连接方式的等效传递函数的求取，函数具体功能见表2-5所示。 2.2.2 模型连接与化简 表2-5 系统模型函数及功能说明 函数用法 函数功能说明 sys = parallel(sys1,sys2) 两个系统并联，等效模型为sys = sys1 + sys2 sys=parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) 对MIMO系统，表示sys1的输入inp1与sys2的输入inp2相连，sys1输出out1与sys2输出out2相连 sys = series(sys1,sys2) 两个系统串联，等效模型为sys = sys2 * sys1 sys = feedback(sys1,sys2) 两系统负反馈连接，默认格式 sys= feedback(sys1,sys2,sign) sign=-1表